（一）、所用到的主要部件

1、  升级电路主板：1块

2、  直插式电机驱动板：1块

3、  连线式电机驱动板：1块

4、  四光反射传感器驱动板：1块

5、  双光传感器驱动板：

6、  单光反射传感器板：4块

7、  引线板：1块

8、  接触传感器：2个

9、  电机：3个

（二）、功能描述 在一个不封闭的黑色的环形跑道上，在未封闭的跑道的一端放置四种颜色的“集装箱”，另一端则有四个带有编后的“仓库”。机器人沿着黑色的跑道行进，当碰到 “集装箱”时，机器人前方的铲子就会将“集装箱”铲起，根据集装箱的颜色放到指定的“仓库”中。