创意作品名称：智能电脑机械师

获奖记录：2002年青少年电脑机器人大赛创意一等奖

创意制作者：高原、李想、瞿佳雯 (河南郑州铁路第十一小学)

指导老师：苏建军

创意来源：在生活中，我们常看到机械工人从事模式化的机床操纵工作，重复性的操作和长时间的站立以及凝视工件使他们的健康受到损伤，作出来的零件难免有一些误差。因此，我们决定利用自己所掌握的信息技术和机械知识搭建一个“智能电脑机械师”。寓意是：勇于创新，超越自我，加速机电一体化进程。表达了我们“科技创新，挑战未来”的坚韧志向。

1．    首先用三角卡盘夹持好工件。

2．    然后在进刀机构上安装好需用刀具。

3． 接着将在电脑上预编好的加工程序通过红外发射器输入RCX。

4． 将磁卡插入识卡系统，电脑机械师解读后，进行自动控制。

5． 进刀机构按照预编程序，完成RCX的指令，在切削任务完成后，自动停止操作。

  我们的智能电脑机械师是个多面手，除了能进行普通的切削之外，还可完成钻孔、锯割、磨削等工作。

首先介绍识卡系统，我们的这个识卡系统主要使用了RCX和光电传感器，当磁卡插入识卡系统，光电传感器探测到磁卡的光值，预先输入RCX的程序就会自动开始执行，指令机械部位的启动系统开始运转。如需临时终止，可将磁卡取出，机械部位的启动系统随之关闭。

接着介绍工件控制部位的启动系统，在这个系统中主要运用了蜗杆和齿轮组合的搭配，蜗杆通过马达的带动运转，在运动过程中，又带动了与之相组合的两个中齿轮和一个大齿轮，同时卡在大齿轮上的弹力带以它强大的外力拉动大齿轮的轮轴，压迫工件控制部位的按扭，使该部位开始运转。此时，夹持在三爪卡盘中的工件，也开始按程序转动。

然后介绍进刀机构，进刀机构的左右前后移动全部取决于两组齿轮组合。我们可以看到，在进刀机构的中部，有一个装有两个中齿轮、两个大齿轮与一个小齿轮的组合，它来控制进刀机构的前后移动，掌握进刀尺寸深浅程度。而由五个中齿轮、两个大齿轮与一个小齿轮组成的另一齿轮组合，安装在进刀机构的右端，它用来控制进刀机构的左右移动。而它移动的尺度，取决于程序设定的工件加工部位。

几个部位的有机组合，完全由电脑程序控制。在设计、搭建、编程的过程中，我们也遇到了不少困难。但是在我们全体队友共同切磋，共同探讨；反复试验，反复修改，经过不懈努力，终于达到了理想的效果。一个令人满意的智能电脑机械师诞生了。

心得：在设计、搭建、编程、调试的一系列过程中，我们体验到了挑战困难，超越自我的快乐，增强了自信心和创造力。培养了团队协作精神。懂得了“志存高远”和“脚踏实地”的辩证关系。感谢大赛组委会和西觅亚公司给我们提供了这次锻炼、展示、学习的机会。