作者：Denis Costain

Email: denis_costain@hotmail.com

处理器：PIC16C56. £10.00

驱动：Two really cheap DC motors from a school shop. £2.00

传感器：Two LDR's and two hand made bump sensors. £1.00

这是我做过的第一个机器人，是为我另一个机器人的原型及其所用的测试电路而设计的。两个前端接触式传感器安装在底盘，一个光电传感器安装在顶部。使用的是PIC16C56处理器，能够很容易编程，使机器人能够寻找亮的光源，同时避开障碍。

我强力推荐使用这种机器人来测试电路，因为它很便宜。

我现在正重新设置电路来测试一些BEAM型的电路，这是一个非常有趣又需要很大耐心的课题。