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一、底盘结构
1、机器人的底盘采用
2、考虑到本机器人是靠光电传感器辨识地面和导引白线工作的，为了减小运行时其他外界光源在地面的反光对传感器产生的影响，而使机器人产生错误动作。所以设计机器人的底盘尽可能的低，以便利用自身的阴影对其他外来光源进行屏蔽，降低光电传感器错误响应的几率。
3、出于对机器人外型美观的考虑，本机器人采用了椭圆的底盘外型设计。椭圆长轴为
4、光电传感器布置（如图）：
为实现即定功能：走直线、转弯。在底盘共布置8个光电传感器。其中1、2、3、4号用于实现走直线功能，并可进行4级调速纠直，保证良好的直线功 能。5、6号传感器用于检测分岔路口，7、8号传感器布置于车体横轴线上，并与两动力轮同轴布置，用于在转弯前将车体与岔路对齐，实现精确转向。
二、推进系统
1、因为考虑所需要的行进场地和对速度等的要求，机器人采用轮式推进方式，主动轮直径为
2、为增大动力轮与地面间的摩擦力，减少动力轮空转打滑而造成的运动偏差，在动力轮外围包上了一层海绵胶带以增加摩擦力。保证机器人动作的及时响应。
3、动力轮与电机采用连轴器连接。
连轴器尺寸如图：
