- 史宾牌移动机器人制作(6)
- 第十部分：安装传感器 只需安装前方探测器。折一红外线探测器和其它的五个有所不同因为这个探测器安装在兼容板上。 这些都是用于容纳探测器的部件。三个黑色Lego的接口和六个短钉子。红外发光二极管完全融入中心孔，接头完全与两国的有机玻璃板吻合, 每张面板上都有两...
- 作者：owen 发表于：2008-01-14 21:39:45 点击：19 评论：0 查阅全文...
- 史宾牌移动机器人制作(5)
- 第八部分：安装电池 上图展示的是铝合金制成的电池托架，长度因使用的电池不同而不同 完工后的形状如图 副标题 电池固定器顶部和底部 两个免维护蓄电池，避免两种不同电伏的电池和马达一起使用永远是明智的选择。（小贴士：控制系统和驱动电路使用不同的电源可以...
- 作者：owen 发表于：2008-01-14 21:37:54 点击：9 评论：0 查阅全文...
- 史宾牌移动机器人制作(4)
- 第七部分：有机玻璃底板的制作 这部分工作你需要使用的工具是：一个带有12mm直式切片的木制刳刨机，一把粗锯子或竖锯，一个电钻或无线钻机。 需要用到的20个穿孔的黄铜绝缘体 这些是插入金属板的螺母和弹簧垫圈 遍布底板周围的绝缘体，可以保护有机玻璃基座和固定电路...
- 作者：owen 发表于：2008-01-14 21:31:47 点击：9 评论：0 查阅全文...
- 史宾牌移动机器人制作(3)
- 第五部分：安装马达控制器 Parallax 生产的HB 25控制器，可以被用作控制直流电马达，12伏的分流电控制器驱动马达。 切割四块尺寸为30mm x 25mm x 20mm的金属块作为支撑价。图中的制作者使用了四块而不是两块支架，从而是其安装时更加灵活。 安装的两个控制器 控制器近...
- 作者：owen 发表于：2008-01-14 21:31:50 点击：6 评论：0 查阅全文...
- 史宾牌移动机器人制作(2)
- 第三部分：安装马达 因为钻孔和支架的不同，马达的选用可能会和图中有所出入，关键是要正确调整马达的方位。图中的4.3mm小孔就是符合马达支架的。 图中马达拥有可叠放的变速箱电压标准是3,6,9,12，15伏。不同的可靠性能测定因此成为可能。 解开其中一个变速箱使螺钉适...
- 作者：owen 发表于：2008-01-14 21:28:56 点击：7 评论：0 查阅全文...
- 史宾牌移动机器人制作(1)
- 前言 本文对于那些有兴趣了解和学习组装机器人基座的朋友来说会有很大的收获，我们希望通过图文并茂的文章让广大朋友对机器人制造的来龙去脉有一个全面的 了解。机器人的基座由合金，R/C玩具公司生产的轮子和遍布的小脚轮组成，当然其中某些部件要自制。汽车和汽车驾驶...
- 作者：owen 发表于：2008-01-14 21:23:00 点击：21 评论：0 查阅全文...
