- 机器人制作指南（7）伺服电机的改装
- 什么是伺服电机?没有修改的伺服电机一般有限度的转动。换句话说，它们不能连续不停地转动。这是由于它们内在角度反馈控制系统的结构。有一个内部电位计可用来测定伺服电机所处在的角度。接口或可变电阻器不能连续转动。 inkel.roboticfan.com 但是有办法修改伺服电机，...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:07:33 点击：7 评论：0 查阅全文...
- 机器人制作指南—驱动器（6）伺服电机
- 什么是伺服电机？ i nkel.roboticfan.com 伺服电机是一种内置传动装置和反馈控制回路的直流电机。电机驱动器不是必备的！ 概况 伺服电机在机器人、遥控飞机和遥控小船的制作中使用得极为普遍。大多数伺服电机能够转动大约90度至180度。有的可以转完360度或更大的角度。...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:05:35 点击：15 评论：0 查阅全文...
- 机器人制作指南(5)-线性电机
- 有关线性电机的点滴记录 *线性电机如同X-Y平面异步电动机 *电机平面末端的磁场难以预测但必须要解决 *有许多种类线性电机：音圈马达，无刷交流伺服电机，步进电机以及它们的变种 *无刷铁芯线性电机齿槽力要小2%或更多 *三相电机要求力的波动小 *推力移动质量比决定了线...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:02:58 点击：13 评论：0 查阅全文...
- 机器人制作指南（4）-伺服电机如何防水
- 伺服电机 在近五年左右，对伺服电机的爱好在做机器人的人当中极为流行。它们又便宜，使用方便，介是有一个问题就是不能防水。尽管有人说，伺服电机是适合防水的。这意思是偶尔有水溅到它上面尚好，但是它全部浸入水中就会像一只可爱小猫溺死（很不好）。 伺服电机的防...
- 作者：发表于：2008-01-14 22:01:03 点击：4 评论：0 查阅全文...
- 机器人制作指南(3)-无刷电机
- 有刷电机与无刷电机的区别 无刷电机有更高的效率 无刷电机的电噪音较小 无刷电机持续工作时间更长 无刷电机价格较贵 无刷电机需要专用的控制器 电压 一般从5-12V, 但对于特定用途的电机能达到极大的范围 较高的电压意味着更大的转矩，但是需要更大的电能 电机能在高于...
- 作者：发表于：2008-01-14 21:59:25 点击：4 评论：0 查阅全文...
- 机器人制作直流电机指南
- 从一开始，直流电机就显得很简单。两端加上电压，它就转动了。你如果要控制电机自转的方向吗？正确的方法是改变电线的方向。现在你如果想电机以一半的速度 转动吗？你应该降低它的电压。但是你如何使机器人自动地做这样的事情？而且你怎样知道电机应该得到多大电压？为...
- 作者：发表于：2008-01-14 21:57:26 点击：6 评论：0 查阅全文...
- 机器人制作指南—驱动器（1）
- 驱动器，顾名思义起驱动作用。它是一种使其它物体自动运作的装置。它包括以下种类： 交流电机：采用交流电。 直流电机：采用直流电，使用方便。 无刷电机：不用电刷的直流电机，比普通直流电机更好，但价格贵多了。 用作防水的伺服电机 线性电机：可以作X-Y平面运动的无...
- 作者：发表于：2008-01-14 21:55:10 点击：4 评论：0 查阅全文...
- 史宾牌移动机器人制作(7)
- 第十二部分:安装距离传感器 安装在GP2D12 传感器上的支架 安装在底板上的四个传感器 副标题 安装后的传感器 连接传感器的线以及固定电线的部件 带电容器的传感器，强烈推荐在GP2D12的输入端接一个22uf的电容，可以大大提高传感器的读数的准确度 副标题 第...
- 作者：owen 发表于：2008-01-14 21:44:21 点击：17 评论：0 查阅全文...
