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史宾牌移动机器人制作(5)

来源:roboticfan.com 作者:owen 时间:2008-01-14 点击:

第九部分:电子控制中心器(大脑)

本系统基本上全套采用了Parallax的专业开发板,详细开发文档可参考(1)。价格大概在1400人民币左右。

控制板和主要配线

主要接口连接器
 
 

红色的LED是充电显示,插孔当然是用来给电池充电的啦。

主要部分的配线转换板和保险丝俯视图

    两个主开关的额定功率为5Amps,铬面板的充电插孔。碰撞传感器,即8个微型开关或五个红外传感器将在之后安装。 

相关链接:

1)http://www.parallax.com/dl/docs/prod/boards/ParallaxPDB.PDF (PDF文档)

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