史宾牌移动机器人制作(3)

Bluebell Design的兼容电子板。它的使用大大减低了BS2P-40控制马达的难度。红外线PD 传感器和碰撞传感器也在其中。里面有个芯片负责操控伺服系统的信息输出和A/D输入。
 

交叉的金属支撑板是电子板的基底

 

   这是目前为止的最终底板。BS2P-40拥有32 I/O（输入和输出）端口。目前为止图中的底板只用了四个28I/O端口。超声波的P红外线传感器两个数码录音机，一个电子摄像头和LCD显示器将要安 装。接下来底板将拥有一个树脂合成的玻璃圈覆盖住底板和碰撞感应器的上面。而电池将会被安装在这个圈圈的下面。

    除去花在电子元件安装上的时间，图中的底板花了制作者大约一个星期的时间，当然信不信有你。至于费用方面，包括电子元件和电动马达，数值玻璃顶圈，共 640人民币。其中大部分花在树脂玻璃圈这一项上面。另外，两个300mm圆盘（其中第二个绑在合金底板上，树脂玻璃圈下）花了将近320人民币 。