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史宾牌移动机器人制作(3)

来源:roboticfan.com 作者:owen 时间:2008-01-14 点击:

第五部分:安装马达控制器


Parallax 生产的HB 25控制器,可以被用作控制直流电马达,12伏的分流电控制器驱动马达。


切割四块尺寸为30mm x 25mm x 20mm的金属块作为支撑价。图中的制作者使用了四块而不是两块支架,从而是其安装时更加灵活。
 


安装的两个控制器
 


控制器近观
 


注意控制器下的两个扇叶

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