史宾牌移动机器人制作(2)

这些轮脚位于根基。首先切割两块Z字型的金属块（20mm x 25mm x 20mm），分别在其上钻孔以便安装轮轴和轮脚，安装时使用两枚螺母和垫圈调整论脚的高度。接着再钻两个孔把两块 20mm x 25mm x 20mm的金属块系在基底金属板上。

两个轮脚已经安装完毕并调整好

轮脚近观

相对平坦水平的基底——一定要确保当底板收到一定的压力时，两端的轮子能与地面产生摩擦，同时也要确保两个轮子不会因受压而旋转，它们只有牢牢的抓住地面才能保证正常的行走。

未完待续.....