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史宾牌移动机器人制作(2)

来源:roboticfan.com 作者:owen 时间:2008-01-14 点击:

第三部分:安装马达


因为钻孔和支架的不同,马达的选用可能会和图中有所出入,关键是要正确调整马达的方位。图中的4.3mm小孔就是符合马达支架的。


图中马达拥有可叠放的变速箱电压标准是3,6,9,12,15伏。不同的可靠性能测定因此成为可能。
 
解开其中一个变速箱使螺钉适合安装

两个马达安装完毕.

注意图中金属板是如何把两个轴连在一起的

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