您的位置：2.3.4 注意事项
◆机器人在发射飞盘时不要面向人，避免受伤
◆机器人要轻拿轻放应该避免摔打
◆在安装电池时注意正负极，否则容易烧坏机器人电机或主控制板
3 系统总体方案介绍
用61板来控制机器人，使用了IOA7-IOA15以及IOB2和IOB9资源，另外使用了扬声器。如图3-1所示：
图 3-1 系统的结构框图
系统主要由61板、超声波测距模组和机器人驱动电路构成。61板作为整个系统的主控板，超声波测距模组在机器人运动期间定期检测前方是否存在障碍物，驱动电路驱动电机，在主控板61板的控制下完成各个动作。另外增加了特定人语音识别的功能，通过命令来控制机器人，使机器人智能化。
4 系统软件设计
在主函数中调用相关函数完成特定人语音的训练，然后在训练成功后进行语音识别，根据识别的命令执行相关的操作。程序流程如图4-1所示：
图 4-1 主程序流程图