您的位置：2.2.7 模组接口
图 2-5 超声波模组接口电路
用户只需要把前面的电源输入跳线J2、测量模式选择跳线J1设置好后，用排线把J5与SPCE061A的IOB口低八位相接，J4与IOB口高八位相接，即可使用了。
2.2.8 注意事项
◆提供给模组的电源必须在4.5V以上，而且尽量保持电源电压的稳定。
◆模组外接电源接口J3接入的电源不要超过12V。
◆模组工作的性能与被测物表面材料有很大关系，如毛料、布料对超声波的反射率很小，会严重影响测量结果。
◆模组的中距测距模式的精度与程序设计有关，提供的范例程序中没有对测距结果进行标定，所以有3～5cm的距离误差时是正常的。
2.3 机器人简介
2.3.1 机器人驱动电路图
机器人驱动电路图如图2-6所示：
图 2-6 机器人驱动电路图
机器人驱动电路采用功率较大的三极管搭成H桥来驱动电机，可以实现电机的正向旋转与电机的反向旋转。这些电机包括2个用于走路的电机与一个头部转向的电机。另外用了一个三极管驱动单向旋转的电机，包括加速电机与发射电机，驱动电路比较简单。
2.3.2 主要功能
◆通过语音命令对其进行控制；
◆可以跳两首舞曲；
◆走步功能、转向功能、转头功能；
◆发射飞盘功能；
2.3.3 机器人实物图
图 2-7 机器人实物图