ROBOT & AI

首页 | 新闻 | 产品 | 竞赛 | 学苑 | 读书 | 硬件 | 软件 | 智能 | 制作 | 项目 | 资源 | 论坛
 您的位置:首页 >> 硬件 >> 机器人感知 >> 正文
站内搜索:   

用单片机实现的脉冲编码传感器

来源:中国测控网  张晓虎 刘洁 字体:[ ]  2007-03-23

关键词:编码传感器

本文相关DataSheet:
AT89C51    PIC12C508A    


 

解码写入器的程序框图

       2.4 解码
   


      
这部分采用的单片机是PIC12CE5C18,其内部有E2PROM。可以利用I2c协议随时从E2PROM中读出解码或者向E2PROM中写入新的编码。下面介绍工作过程。首先解码器读出内部E2PRoM中00h~04h中的5个十进制数据,分别保存到5个内部数据存储单元中。然后调用接收数据子程序,接收1个数据,并先保存到1个内部数据存储单元中,判断这个数据是否为区别字符10。若不是区别字符,说明现在接收的数据可能是编码器发送的编码,则继续接收后面的4个数据,并保存到4个内部数据存储单元中,将接收到的这5个十进制数据与前面解码器读出的内部E2PROM中00h~04h中的5个十进制数据进行比较,相等则在GP0引脚上发送一个2 ms的低脉冲作为计价脉冲,不相等则重新接收数据。若是区别字符10,说明现在解码写入器要修改解码器的解码,必须马上接收跟在区别字符后面的5个数据,并将这5个十进制数据保存到E2PROM的00h~04h中,覆盖以前的解码。其程序流程图如图6所示,其调用的子程序如图7和图8所示。

解码器流程图

调用子程序流程
调用子程序流程


       结论

   
       本系统解决了以往计价器计价不准确、使用寿命短等缺点,现在采用以单片机为主控制单元的编码解码技术,使每个出租车的计价器拥有不同的编码,从而防止出租车之间计价器的相互盗用,便于出租车公司对出租车的管理。同时,可以随时对单片机的外围电路进行扩展,并通过软件编程实现本系统的不断升级。

2页 上一页  [1] [2] 

录入: 点击:

[发表评论] [打印文章] [关闭窗口]  

原创文章属本站所有,转载请注明来源:Robotain.com  
相关文章

 网友评论(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)

发表评论 昵称:

  

  • 请遵守《互联网电子公告服务管理规定》及中华人民共和国其他各项有关法律法规。
  • 严禁发表危害国家安全、损害国家利益、破坏民族团结、破坏国家宗教政策、破坏社会稳定、侮辱、诽谤、教唆、淫秽等内容的评论 。
最新推荐
热门文章
论坛精华
网站简介设为首页 加入收藏在线留言友情链接联系我们 - 广告服务 - 版权申明

Copyright © Robotain.com  all rights reserved  浙ICP备07003355号

版权所有 机器与智能网