一般分类

（典型使用）

传感器

传感器系统

PC或EC

A或P

触觉传感器

（物理接触或接近检测；安全切换）

接触开关，减震器

光栅栏

非接触逼近传感器

EC

EC

EC

P

A

A

转子/电机传感器

（转子/电子速度和位置）

刷式编码器

电位计

同步机，分解器

光学编码器

磁性编码器

电感编码器

电容编码器

PC

PC

PC

PC

PC

PC

PC

P

P

A

A

A

A

A

导向传感器

（相对于固定参考框架的机器人方向）

罗盘

陀螺仪

倾角罗盘

EC

PC

EC

P

P

A/P

地面信标

（在固定参考框架定位）

GPS

有源光学或RF信标

有源超声信标

反射式信标

EC

EC

EC

EC

A

A

A

A

主动测距

（反射、飞跃时间和几何三角测量）

反射传感器

超声传感器

激光传感器

光学三角测量（1D）

结构光（2D）

EC

EC

EC

EC

EC

A

A

A

A

A

运动/速度传感器

（相对于固定或移动物体的速度）

多普勒雷达

多普勒声音

EC

EC

A

A

基于视觉传感器

（视觉测距、全像分析、分割、对象辨识）

CCD/CMOS摄像机

视觉测距包

物体跟踪包

EC

P