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毛边处理、物料搬运展示
2003年初，在Anaheim的Plastec West 展览会上，密歇根州Auburn Hills的Robotic Production Technology公司展出了其六轴机器人在塑料毛边处理和物料搬运方面的能力。该公司也提供激光修边和钻孔、刳刨修边、超声波焊接和分配的设备系统。RPT公司的一种小型六轴机器人装备有柔性装置和刀具，模拟处理制冷机盖毛边的情况。该柔性装置能补偿工件的收缩和膨胀，在沿着吹模工件或注模工件上的曲线或90°接合线运作时，柔性是不变的。
自动化毛边处理过程据称能提高边角的质量。与手工操作比较，也减少了废料。另外，由于自动过程消除了手工修边和切削，所以也消除或减少了员工患腕骨综合症的风险。RPT还为若干家制造商提供了刀具修边系统。
RPT还有物料搬运单元，是由一个六轴机器人搬运一个塑料容器。模具工人可以用机器人卸载对手工卸载来使模具的开关时间保持一致，提高其产品质量。
机器人也可以用于执行二次操作，如去浇口、处理毛边、贴标签、包装或装卸货盘等。机器人可以卸载多部机器，车间可以灵活布局。
六轴机器人的手臂终端工具配置（EOAT）提出了挑战
手臂终端工具配置代表了对活关节机器人的唯一挑战。这些五轴和六轴的机器人的灵活性使得一些特别的应用场合成为可能，如去皮和某些插入制模等笛卡尔机器人的运动所不能办到的事。据俄亥俄州Xenia的SAS Automation公司称，虽然只有比较小一部分注模机的自动化使用活关节机器人，但机器人和手臂终端工具配置的正确结合，对经济的、大容量的、多班制的塑料加工是管用的。
在这些应用场合，手臂终端工具配置的设计必须要有足够的空间让机器人的手臂伸展开来，大多数的工具都要能从上面或侧面进入到制模压力机里。手臂终端工具配置一般应该不那么复杂，因为机器人在单元内提供了多重的精确运动。
这些机器人大多数并不带有标准阀门包，这必须再行添置以便实施手臂终端工具配置功能。虽然为注模生产编程很复杂，但这已经在改进并将增加可应用的场合。
SAS公司说，手臂终端工具配置和活关节机器人配套设备的其他优点还包括经过提高了的浇口切削、毛边处理、与夹具的接口等工作能力。
UP机器人的通用性和速度
据称，俄亥俄州West Carrollton的Motoman公司新近推出的UP20六轴机器人对组装、看护机器、物料搬运、材料切削（如毛边处理）、分配等都挺适合。UP20机器人净载重量为20kg，伸展1658mm，重复性为±0.06mm。 该机器人需要的安装空间很小，安装在地板、天花板和墙上都行。UP20机器人最适合于卸载塑料注模机，尤其是在需要采用复杂动作从模具里取出工件时。
UP20在后卸载运作中也很有灵活性，很适合于做毛边处理和表面抛光的工作——即使是在有不平的表面和造型复杂的工件上。机器人还可以再装备能自动调节刀具位置的装置，以对平的、凹凸波浪形的或不规则的表面都保持稳定的压力，这样其灵活的优点就会进一步得到加强。
机器人还可以装备锯子或其他切削装置，可以用来从注模塑料工件上移走流道。
新近推出的六轴UP6R自安装式机器人也能装载和卸载注塑机。安装在固定的板上减少了对地板空间的需求。此六轴机器人可用于在注入塑料之前需要先把镶嵌物放在模具里的模制场合。UP6R机器人也可以做复杂的动作，需要时也可以把工件从模芯拿走。
Motoman公司还有UPG地板安装式机器人，从非操作工一侧进入注塑机。此六轴机器人为去浇口、组装、打印、热印、装袋、检验等下游设备提供相关操作。
UP6R和UP6机器人都有6kg的净载重量。UP6R有1523mm的伸展，UP6有1373mm的伸展。两种机器人的重复性均为±0.08mm。
Motoman公司最近与罗得岛州Cranston的Yushin公司建立了合作关系，Yushin将为Motona添加一个销路，允许Yushin提供Motana的活关节机器人及其横向机器人系列。
威斯康星州新柏林市ABB Flexible Automation公司的IRB 4400是一种小巧型机器人，有从中型到重型的搬运容量。它可以搬运60kg以下的负荷或者以非常快的速度搬运45kg 以下的负荷，可以进行物料搬运、机器看护、磨削、抛光、组装、喷雾和切削等工作。IRB 4400L/10机器人手臂很长而手腕纤细，适合于做抹胶水和密封的工作。