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机器人的应用

来源:本站整理  佚名 字体:[ ]  2007-02-26

关键词:机器人应用

一汽红旗轿车点焊机器人系统
 
  一汽轿车点焊机器人应用工程,是由沈阳新松公司自行开发研制的6RD120-A型点焊机器人,及新松公司II型电阻焊控制器,实现小红旗、世纪星2种轿车车身组焊线中车身前、后风窗和左、右车门点焊焊装工作交钥匙工程。
 
  新松公司一汽轿车点焊机器人应用工程堪称我国工业机器人产业化和机器人工程应用的重要里程碑,证明新松公司已经掌握了点焊机器人研制开发的关键技术,并具有 了设计和承揽大型综合性汽车车身焊装机器人生产线项目的能力。

 

 

 

上海汇从汽车制造有限公司焊接生产线
 
  新松公司为上海汇众汽车制造有限公司设计制造由12台弧焊机器人组成的焊接生产线,是为上海汽车工业公司配套生产桑塔纳轿车转向器、减振器、别克轿车减振器等部件。该线还配有10台回转工作台,一台翻转工作站,39套焊接夹具等装置,可年产桑塔纳汽车配件30万套,别克轿车配件10万套。该线焊接质量稳定,适用于多品种、多工艺和不同指的自动化柔性生产,经济效益显著。

 

金杯客车制造有限公司的点焊机器人系统
  新松公司研究、开发的金杯客车制造有限公司SIASUN-100SA地板点焊机器人系统采用四自由度直角坐标型点焊机器人,交流伺服电机驱动,绝对位置码盘反馈,负载能力100KG。联动作业的四台机器人之之间相互碰撞。系统具有完善的报警功能,可对焊钳的上下臂冷却水分别进行检测,并能检测出焊点漏焊。该生产线的生产节拍为35分钟。点焊作业时间控制在25分钟以内,可年产中型砚车5万辆。

 

汽车座椅焊接生产线
  新松公司设计制造的弧焊机器人汽车座椅焊装线由七台SIASUN-RH6弧焊机器人与多台落地式变位机组成,采用自主开发生产的机器人控制器,实现了点到点和连续轨迹控制,其控制轴为8轴,采用大屏幕的示教编程盒,具有编程简单、软键菜单操作,人机交互界面友好,在线操作提示和使用方便等特点,已达到90年代中期国际先进水平。

 

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