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步进电机在低频工作时．会有振动大、噪声大的缺点。如果使用细分方式，就能很好的解决这个问题。步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。
实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式，TA8435就是其中一种芯片。
2 基于TA8435H芯片的步进电机细分方式
2．1 TA8435芯片特点
TA8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，该芯片具有以下特点：
①工作电压范围宽(10～40 v)；
②输出电流可达1．5 A(平均)和2．5 A(峰值))；
③具有整步、半步、1／4细分、1／8细分运行方式可供选择；
④采用脉宽调制式斩波驱动方式；
⑤具有正／反转控制功能；
⑥带有复位和使能引脚；
⑦可选择使用单时钟输入或双时钟输入。
从图2中可以看出，TA8435主要由1个解码器、2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路、1个斩波器等功能模块组成。