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部分伺服驱动器故障检查方法参考:
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现象
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可能原因
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纠正方法
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示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
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电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）
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可以用直流电压表检测观察
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电机在一个方向上比另一个方向跑得快
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无刷电机的相位搞错
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检测或查出正确的相位
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在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
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将测试/偏差开关打在偏差位置
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偏差电位器位置不正确
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重新设定
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电机失速
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速度反馈的极性搞错
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可以尝试以下方法：
1. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以） 2. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 4. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 |
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编码器速度反馈时，编码器电源失电
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检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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LED灯是绿的,但是电机不动
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一个或多个方向的电机禁止动作
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检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口
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命令信号不是对驱动器信号地的
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将命令信号地和驱动器信号地相连
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上电后，驱动器的LED灯不亮
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供电电压太低，小于最小电压值要求
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检查并提高供电电压
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当电机转动时， LED灯闪烁
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HALL相位错误
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检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
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HALL传感器故障
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当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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LED灯始终保持红色
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存在故障
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原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
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23，何为负载率(duty cycle)?
负载率(duty cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
24，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？
一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。
25，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？
可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
26，在同一个平台上可以安装多个动子吗？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
28，AMS的直线电机是否可以用于特殊环境，如水溅、真空、洁净室、辐射等环境？
可以提供。具体请与我们联系。
29，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？
由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
30，你们的滑台可以做多个组合一起使用吗？
是的。可以组合为XY, XZ, YZ, XYZ及其它灵活组合。
31，如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？
选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。