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步进电机的单片机控制

来源:robotdiy.com   字体:[ ]  2007-03-14

关键词:步进电机 单片机


1、步进电机驱动电路

通过L298N构成步进电机的驱动电路,电路图如图3-2所示。


通过单片机SPCE061A的IOB8~IOB13对L298N的IN1~IN4口和ENA、ENB口发送方波脉冲信号,起时序图如图3-3所示。



图3-2



图3-3


2、数码管显示电路的设计

数码管的显示驱动使用74LS164,通过SPCE061A的IOB0和IOB1口对DATA和CLK发送数据。



图3-4



3、4x4键盘电路

在设计中,使用了标准的4x4键盘,其电路图如图3-5所示。单片机的A口低8位为键盘的接口。尽管设计要求中只需要4个键对步进电机的状态进行控制,但考虑到对控制功能的扩展,我们使用了4x4的键盘。




图3-5

四、程序设计

在进行程序设计的过程中,主要分为五个部分:双机通讯、语音报数、数字显示、步进电机驱动、键盘;其中双机通讯的实现和语音报时比较有特点,将其流程简要介绍如下,其他部分见附的程序。

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