规则3 ：慎思式行为控制规则采用的是规则联接的模糊神经网络，处理过程如图4所示。对应的模糊神经网络结构如图5所示。

图4 慎思式行为控制规则

图5 悄思式行为的推理规则

    （4）社会式行为控制层的设计实现

    社会式行为控制是指机器人与其他协同完成同一工作任务的机器人或人等类似智能体间的协同控制和共同处理的工作方式。其前提为共同的工作任务，统一的信息格式。

    规则4：阿西莫夫的机器人三定律，即

• 机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为；
• 机器人应服从人的一切命令，但命令与第一定律相抵触时例外；
• 机器人必须保护自身的安全，但不得与第一、第二定律相抵触。 [an error occurred while processing this directive]

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