BigDog是一个四足机器狗，仍在各种地形上快速运动，国内有人称之为“木牛流马”。BigDog生产于2005年，用于战场的物资运输，能够驼运 150公斤的物资，以平均每小时6.43公里的速度在各种复杂地形上行走。BigDog的成功在于能够真正模仿四足动物的行走，并装有视觉系统。
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