一个基本的DSS服务有下面四部分组成： 1.Contract :这是一个全局的唯一编号，往往用一个URI来表示某个特定的服务； public sealed cla...
日期：2010-03-12 阅读：1 次 好评：0 个 评论： 条
(注意：本文是参考英文文献加自己的理解所写，有的表述还完全是根据我的想法所写，所以有错的地方还请大家谅解！） 本笔记继...
日期：2010-03-03 阅读：16 次 好评：2 个 评论： 条
MRDS中的两大核心就是CCR（Coordination and Concurrecy Runtime)和Dss,其中CCR提供了并发操作的功能，因为对于机器人而言，往往很多指令都是...
日期：2010-02-27 阅读：17 次 好评：0 个 评论： 条
前面提到了分辨颜色的三部曲，今天给大家介绍一下NXT和电脑之间的蓝牙通讯。其中在NXT端使用的是Lejos自带的Bluetooth类，在PC端使...
日期：2010-02-03 阅读：30 次 好评：2 个 评论： 条
日本Hajime研究所开发了很多机器人，多数是为Robocup足球机器人，有一些获得过Robo-cup和ROBO-ONE比赛的冠军。目前Hajime研究所在为这些...
日期：2010-01-29 阅读：37 次 好评：2 个 评论： 条
之前已经介绍了萝卜头转魔方的各个分解动作，今天介绍如何用颜色传感器读取魔方的颜色。这一部分可以分成三部曲： 1，依次扫...
日期：2010-01-25 阅读：35 次 好评：2 个 评论： 条
在上一篇攻略中，我们使用了一些角度的配置信息，例如： view plain copy to clipboard print ? //themotorangleforpawtoholdthecube staticintPawHoldPo...
日期：2010-01-25 阅读：18 次 好评：2 个 评论： 条
我原来的代码又多又乱还没有注释，自己看着都眼晕，找点代码晕的跟坐过山车似的。现在正在把它们重新整理优化，再加上注释...
日期：2010-01-23 阅读：21 次 好评：2 个 评论： 条
我们的快速魔方算法要隆重登场了，在此缺席感谢一下来自德国的 Stefan Pochmann 同学。 魔方表示法 咱们先看一串天书般的字母：...
日期：2010-01-23 阅读：25 次 好评：0 个 评论： 条
本来我想把这个攻略做成一个NXT开发的教程，把传感器，电机，发声等部分都介绍一 遍。不过现在看来有些同学很心急，希望早点...
日期：2010-01-21 阅读：35 次 好评：2 个 评论： 条
