一个基本的DSS服务有下面四部分组成: 1.Contract :这是一个全局的唯一编号,往往用一个URI来表示某个特定的服务; public sealed cla...
日期:2010-03-12 阅读:1 次 好评:0 个 评论: 条
(注意:本文是参考英文文献加自己的理解所写,有的表述还完全是根据我的想法所写,所以有错的地方还请大家谅解!) 本笔记继...
日期:2010-03-03 阅读:16 次 好评:2 个 评论: 条
MRDS中的两大核心就是CCR(Coordination and Concurrecy Runtime)和Dss,其中CCR提供了并发操作的功能,因为对于机器人而言,往往很多指令都是...
日期:2010-02-27 阅读:17 次 好评:0 个 评论: 条前面提到了分辨颜色的三部曲,今天给大家介绍一下NXT和电脑之间的蓝牙通讯。其中在NXT端使用的是Lejos自带的Bluetooth类,在PC端使...
日期:2010-02-03 阅读:30 次 好评:2 个 评论: 条
日本Hajime研究所开发了很多机器人,多数是为Robocup足球机器人,有一些获得过Robo-cup和ROBO-ONE比赛的冠军。目前Hajime研究所在为这些...
日期:2010-01-29 阅读:37 次 好评:2 个 评论: 条
之前已经介绍了萝卜头转魔方的各个分解动作,今天介绍如何用颜色传感器读取魔方的颜色。这一部分可以分成三部曲: 1,依次扫...
日期:2010-01-25 阅读:35 次 好评:2 个 评论: 条在上一篇攻略中,我们使用了一些角度的配置信息,例如: view plain copy to clipboard print ? //themotorangleforpawtoholdthecube staticintPawHoldPo...
日期:2010-01-25 阅读:18 次 好评:2 个 评论: 条
我原来的代码又多又乱还没有注释,自己看着都眼晕,找点代码晕的跟坐过山车似的。现在正在把它们重新整理优化,再加上注释...
日期:2010-01-23 阅读:21 次 好评:2 个 评论: 条
我们的快速魔方算法要隆重登场了,在此缺席感谢一下来自德国的 Stefan Pochmann 同学。 魔方表示法 咱们先看一串天书般的字母:...
日期:2010-01-23 阅读:25 次 好评:0 个 评论: 条本来我想把这个攻略做成一个NXT开发的教程,把传感器,电机,发声等部分都介绍一 遍。不过现在看来有些同学很心急,希望早点...
日期:2010-01-21 阅读:35 次 好评:2 个 评论: 条