• 机器人抓取控制软件

    我们知道抓取和操作物体的能力对一机器人来说是非常重要的。控制机器人抓取各种各样的物体并不是一件容易的事情。根据物体...

    日期:2012-02-04 阅读:2901 次 好评:923 个 评论:
  • 仿人机械臂抓取路径规划

    Robai 系列的7R机械臂拥有仿人臂的结构参数和良好的灵活性。我们利用Cyton Veta双臂机器人作为实验平台,进行了仿人机械臂运动规...

    日期:2012-02-04 阅读:2256 次 好评:27 个 评论:
  • 机器人的认知能力与视觉的关系

    如果我们把 机器人 通过电子眼在脑中形成的图像用显示器显示出来,我们会看到其中的各种物体图形,但这时我们要知道,是我们...

    日期:2011-01-01 阅读:1201 次 好评:418 个 评论:
  • 智能救援机器人的设计

    随着科学技术的发展,探险、救灾、排爆等危险场合工作 的机器人,以及自动化生产中机器人的应用也日益广泛。因此,智能救援...

    日期:2010-12-15 阅读:1132 次 好评:910 个 评论:
  • 如何实现机器人对物体的感觉和认识

    动物在进化过程中首先进化出用触觉感觉、识别物体,在眼睛没有出现之前, 动物就能够通过触觉来认识和识别外界物体,眼睛的...

    日期:2010-12-12 阅读:1028 次 好评:1115 个 评论:
  • 基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统

    机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发...

    日期:2010-08-09 阅读:659 次 好评:338 个 评论:
  • 一个可重复使用的抓取创作软件工具

    1、摘要 为了使机器人专家容易掌握机器人抓取技术,Energid正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和可重复使用的软件工具箱,...

    日期:2010-07-18 阅读:1572 次 好评:2 个 评论:
  • 基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现

    摘要 :根据灭火机器人的竞赛规则,给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机,主...

    日期:2010-06-25 阅读:928 次 好评:247 个 评论:
  • 三相变压器同名端的判定与标注

    判定目的:对只有12个接线柱的未进行标注的三相变压器进行标注。 判定步骤: 1. 用万用表的通断档测量12个接线端,确定同一绕...

    日期:2010-05-27 阅读:645 次 好评:7 个 评论:
  • 未来识别机器人和人的致命法宝

    当我们欣赏《星球大战》津津有味的时侯,科学家一说没有外星人,这事情就不好玩了。可是没办法~,科学就是科学。作为自然语...

    日期:2010-05-23 阅读:329 次 好评:4 个 评论: