工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。

　　1．概况

　　实际装备工业机器人数量自从20世纪60年代机器人进入工业领域以来，世界各国历年累计销售机器人总台数到1999年底达到约 110万台，其中包括日本装备的专用工业机器人。然而早期的许多机器人现在已经退役，因此实际装备机器人的数量较低，估计到1999年底，全世界实际装备工业机器人的数量为74.3万台，比1998年底的72万台，增长率为3％。

　　日本占世界实际装备机器人总数的一半以上，主要是因为日本的数字中包括了各种工业机器人，但是它所占的比例不断下降，而欧盟及美国工业机器人的数量分别增加了11％及14％，各为17.6万台和9.3万台，而我国仅为3000台。

　　世界工业机器人年销售量 1990年世界通用工业机器人年销售量为8.l万台，从1991－1993年开始下降，1993年销售量骤降至5.4万台。之后，机器人市场开始快速复苏，1997年达到8.4万台。然而1998年机器人销售量比上年下降了16％，降至7.l万台。1999年市场迅速回升，年销售量达到 8.15万台，比上年增长15％。

　　1999年世界工业机器人销售量增加的主要原因是美国及欧盟销售量的高速增长。从1994－1999年，美国通用工业机器人的年销售量几乎翻了一番，达到1. 5万台，仅1999年一年就增长了38％。欧盟1999年通用工业机器的销售量增长16％，达到2.5万台，法国的增长率最高，比1998年增长近90%。

　　在日本，1999年各类机器人（通用及专用工业机器人）的销售量比上年增加5％，约3.56万台，这是90年代以来第二个最低的年份。

　　在韩国，1998年机器人的销售量骤降75％，之后市场迅速复苏，1999年的销售量增加近70％，达到2400台，但这仍然不到亚洲金融危机之前1995－1997年记录的一半。

　　年销售额 1999年世界工业机器人的年销售额比上年增长7％，达到51亿美元。与创记录的1999年同期相比，2000年上半年世界机器人增长了12％。欧洲的合同增长14％，亚洲销售合同增加了38%。

　　2．2000～2003年预测

　　机器人年销售量 如果包括日本所有的工业机器人，世界工业机器人的年销售量预计将由1999年的8.15万台增加到2003年的近12万台，增长率10％。

　　除日本外，世界通用工业机器人的年销售量预计将由1999年的4.6万台增加到2003年的7.2万台，年均增长12％。1999－2003年，世界机器人的增长主要集中在北美及欧洲，预计美国工业机器人的年销售量将由1.5万台增加到2.4万台，年均增长12％。同期，欧盟的年销售量将由约2.5万台增加到3.7万台，年增长率10％。

　　实际装备机器人数量 从1999－2003年，世界实际装备工业机器人数量预计将由1999年的74.3万台增加到89.2万台，其中日本有37万台，世界其他地区通用工业机器人的实际装备数量将由34万台增加到50.8万台。

　　在美国，实际装备通用工业机器人的数量2003年将达到15.5万台，欧洲达到26.2万台。

　　3．世界机器人发展特点

　　欧美快速追赶日本

　　20世纪90年代初，欧洲及美国安装的通用工业机器人分别占日本各类工业机器人总数的20％及7％；到1999年底，相应的比例分别为71％及42％事实上，1999年欧盟新安装的通用工业机器人要比日本同期安装的同类机器人的数量要多。

　　机器人性能上升，价格下降

　　20世纪90年代，工业机器人的价格不断下降，而性能则不断完善，主要表现在机械及电子性能方面，如：搬运能力、速度、工作范围、部件数量、平均故障间隔时间都有较大改进，而价格下降了50%。

　　1990－2000年情况的调查表明，机器人的性能与价格改进情况更好。一台 1999年出售的中等机器人的价格，只相当于1990年同样性能机器人价格的五分之一（如果1990年能够生产出这样的机器人的话）。