机器人技术正有效地应用到包装工业中,用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。理论上,机器人可以不停地工作,高效率和不会受伤。长期以来,“机器人”似乎是个未来的名称。最早出现于捷克作家Karl Capek在1920年写的Rossum’s Universal Robots剧本中。但故事结局却是一些机器人起义,最终取代了他们的主人,消灭了人类。不过未来派还是预言了一个乐观的远境,驯服的机器人照顾着我们的日常起居。虽然,目前的自动化还未普及,但毫无疑问,工厂正在大量地应用机器人,一个新的革命在静静地进行。美国机器人工业协会 (RIA)报告说,北美的机器人公司在去年收到将近7亿美元的新订单。
机器人在生产包装上的应用
在很多方面,包装行业是应用机器人技术的先锋。机器人技术有了很多新的改良,但亦不是简单的事情,在厂房安装机器人需要费劲的计划,执行和调整。
Pepperidge Farm工厂在1988年安装了数个机器人系统。其中1个系统有16条臂负责夹产品,另外1个系统有18条臂负责包装。直至现在,2个系统除了间中的维修,已经累计运作了5万小时。
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Pepperidge Farm 的工程副总裁David Watson说有2个困难的应用技术超过了机器人视觉和控制的能力,这些应用技术需要数月的发展和艰难学习。作为一家自动化技术的先驱者,提供了技术和经验分享,以便发展更容易编程、安装、高速、可靠的新机器人技术。今天,Pepperidge Farm已经安装了90部机器人,负责包装和生产工作。
供货商中,Pepperidge Farm是Flexicell Inc.的顾客。Flexicell Inc.供应机器人设备和包装及装盘技术给食品、饮料、健康护理和耐用消费品等工业。他们融合了加州San Jose的Adept Technology和密歇根州 Rochester的北美Fanuc机器人公司及其它的技术产品。
根据Watson透露,Flexicell 解决了Pepperidge Farm的高效包装问题。多轴机器人包装设备,依据不同包装物料,可达每分钟40-50个循环。若采用标定运输带,设备可达每分钟200个袋子。
Pepperidge Farm亦安装了有视觉装置,可以识别和检验产品的机器人包装套件。利用光源和镜头,系统可以找出产品在输送带的位置和测定产品是否一致。在生产过程中,可以在任何位置确认并选出不合格次品和优良产品。
瓶子的技术
位于纽约Brewerton的Schneider 包装设备公司是另一家有杰出表现的供货商,他们可以承包整条生产线的设计,产品和服务有装箱、自动码垛和仓储等。Schneider 同时生产和组装其它辅助配件,如输送机,货品升降机和包装部件,托盘分配机,薄片分配机,往复式连续负载工作机器等。
Schneider包装有一个主要客户是Puerto Rico的胶瓶生产商,他们3年前采用了机器人技术后,发现最适合瓶子的装盘工序。
该公司一位行政人员说: “我们以前的生产线需大量人工,每项产品需,4个全职员工,另一项产品又需要另4个,生产过程需要用人工在二个层面中添放一块薄片,因采用旧机器,经常造成容器倾倒,然后要重整货品。新的自动化机械则每次会把薄片准确地放在要求位置,而且可以在同处同时操作2种不同产品,节省很多地方。基本上,这是一种准确的装货设备,可以用很少人员就可连续每天24小时,每周7天不停地工作。”
该位行政人员报告:“这套设备继续提供高水平效率,自从引用后并不需太多维修,质量和技术是选用自动化机器的重要因素,得到的经验还可以应用到其它包装部门”。