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中国6 000 m 水下机器人
该机器人是一套按预定航线航行，能自动回避障碍，可进行6
1．控制系统
控制系统包括自动驾驶系统网络及网络管理系统、导航系统、安全系统、能源及其监视与保护系统、语言及编译系统、实验设备及实验检测系统、电气接插件油压补偿及其连接系统、支持母船的操纵及信息处理和显示系统、软件体系结构及应用软件的编制与调试系统等。
2．载体系统
载体系统包括载体自身的骨架、浮力材、压力罐、传感器及满足线型和阻力的总布局、4台推进器、1台头侧推、1台垂直单推浆、下潜上浮用压铁、稳定翼及小襟翼、油压补偿系统等。
3．水声系统
水声系统包括长基线声学定位系统、侧扫声纳系统、浅层剖面仪系统、声纳主控制器等。
4．收放系统
收放系统包括水面回收器、甲板滑道装置、载体下水脱钩和回收插挂装置、操纵台及控制间等。
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清扫机器人
日本精工株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人，它可完成各种工厂的清扫工作。该机器人采用了光纤陀螺自主控制机器人的方向，对地面没有任何要求，而传统的自动导引车(AGV)采用了不同的控制方式，例如，电磁导引、磁气导引、反射式光学导引等方式。尽管它们的控制方式不同，但都要求地面上有相应的配套设施。
清扫机器人能够稳定地进行大面积清扫，而人则能把复杂场所的死角扫得干干净净。该机器人把机器人与人的特点充分地结合，且采取了充分的安全措施。机器人装备的光学传感器可测定障碍物的位置，机器人接收到信号后可实现加速、停车、等待和避障等动作。人与机器人清扫车一般不接触，为防止出现意外，在清扫车的四周装有橡胶垫，其内装有触觉传感器，一旦车辆与人接触，触觉传感器的信号就会使车辆停下来，从而保证人的安全。
机器人清扫车的特点
(1) 行驶稳定，清扫效果良好。
(2) 可利用车载充电器安全充电。
(3) 采用无需维修保养的安全电池组。
(4) 作业时的行驶路线呈梳形，由直线段和圆弧段构成。
机器人清扫车的功能
(1) 既能自动操作又能手动操作。
(2) 前轮是一个转向轮，左、右两个后轮是驱动轮。
(3) 直线行驶时车辆通过两个驱动轮的速度差修正方向；转向时，以转向轮为中心，两后轮沿接线方向行驶并保持一定的速度差。
(4) 有两种不同功能的机器人，一种是擦洗车，另一种是真空吸尘式清 扫车。
(5) 控制装置由多个部件构成，包括控制机器人功能的CPU插件板、控制清扫功能的定序器、传送角度信息的光纤陀螺、测距用编码器及超声波传感器、探测障碍物用光学探测器、驱动电动机及控制转向用的电动机、液晶显示器、操作面板以及手动操作用悬垂式按钮开关。
割草机器人
瑞典Husqvarna公司研制了太阳能割草机。清晨光线充足时，太阳能割草机就可自动开始工作。它可避开花园中有阴影的地方，等到阴影离开后再回到这一地区工作。1台机器人割草机一个夏天可以整齐地修剪1
太阳能电池为电动机提供能量，电动机驱动割草刀片，刀片高度的变化范围为30~
太阳能电池还为车轮电动机供电。割草机安装了两台电动机，电动机直接从太阳能电池获得电流驱动。电动机内装有连续可变的齿轮箱，驱动割草机 运动。
专门设计的太阳能发电机为割草机器人的导航提供动力。围绕待割草地边界铺设导线，导线产生两种不同频率的信号：一种是安全信号，只要机器人在圈内，它就可探测到这个信号；另一种是接近信号，机器人离开导线
机器人割草机自己会决定怎样割草。若草比较短，它就随意割；若所到地区的草比较高，它就开始系统地按照一个方形图形割草，随后又转换到随意割草的方式。机器人割草机可利用信号指出它正在割草、休息还是给电池充电(光线太暗时)；指示它是否出了问题或者需要引起人的注意，并需要操作者输入指令码。当有人无意拿起时机器人割草机还会报警。