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硬件构成特点
□ 控制柜
CPU单元采用了PC总线结构，但保持了原控制柜结构优良的操作性和可靠性，同时实现了高性能化和开放化。采用专用电源，加强了对瞬时停电的保护措施，提高了机器人接口电路基板的安全标准。
伺服电源投入单元通过高速串行通讯接受伺服控制基板控制。伺服电源投入的I/O信号和切断伺服电源有关的I/O信号（超程、碰撞传感、极限开关等），采用高安全规格的双回路电路，可实现对制动器的个别放开控制。接触器控制信号也实行双回路控制。
伺服驱动单元由整流器及PWM放大器单功能模块组成，整流器内装有CPU，可实现多功能控制。放大器因为采用模块化，维修更换十分方便；采用高可靠性元器件，通断次数在100万次以上；采用低损耗、低噪声功率器件，节省能源。
图3示教盒
□ 示教盒
示教盒显示器（见图3）为16.51cm、 640×480像素彩色液晶显示器，显示的信息量为原来XRC的4倍以上。所有的操作键全部安装在示教盒上，在手边就可以进行各种操作。示教盒备有PC卡插槽，可以方便地进行各种作业程序以及用户文件的上传下载。用户还可以利用PC插槽进行串行模块连接和使用串行通讯的传感器连接。示教盒上还装有3位安全开关，确保了操作者的人身安全。