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通过模拟足球机器人系统，可促进对人工智能和机器人学的研究和比赛经验的积累，产生新的控制方案和新的对策。VB是面向对象的编程语言，编程简单、界面友好，深受编程人员青睐。本文采用VB语言进行仿真，通过调用VB接口函数（大赛组委会提供的动态链接库）编写AI程序。
3.1 VB接口说明
大赛组委会提供的动态链接接口包含在Cclient.bas模块，主要有以下函数。
（1） GetStart：打开和服务器的连接。
（2） GetInformation：从服务器端得到作战的信息。
（3） RunTo：移动指令。
（4） KickToTarget：向固定点踢球。
（5） KickToDirect：向固定方向踢球。
（6） NoKick：清空球员的预置动作。
（7） GamePause：暂时停止服务器操作。
（8） GameResume：使服务器重新运行。
（9） GameState：显示比赛状况。
（10） CleanUp：结束与DDL的通讯。
3.2 设计步骤[1][2]
（1） 编写输入信息预处理模块
（2） 编写动作库模块：其中要用到输入信息预处理。
（3） 编写策略库模块：根据球场情况给每个队员分配角色和动作。
（4） 编写主模块：分析比赛状况与球场状况，利用平均累计性能最优算法调用策略库。
3.3 程序设计框架
采用大赛组委会提供的动态链接接口，我们可以编制自己的AI程序，每个AI程序的基本框架如下：
3.4 设计举例
本文对全攻全守策略算法进行举例，说明如何调用策略和编写程序的，算法流程图如图3所示：
图3 全攻全守策略算法流程
4. 结束语
本文着重对机器人足球比赛的对策进行研究，提出了四步决策推理模型，并采用VB高级编程语言进行了仿真实现。决策推理模型要对实时变化的球场状况进行分析处理，编写对策，此种模型有其自身的优点，简单、快速。还有其他一些模型，如引力斥力模型、神经网络模型、生物进化模型等，当然这些模型的实现有一定的复杂性。
机器人足球的研究涉及的知识面非常广泛，可以预料，在不久的将来，机器人足球比赛会因它的娱乐性、观赏性及高技术挑战性赢得越来越多的人的青睐与关注，它将带动科研与教学的发展，也会形成相当的产业需求。
参考文献：
⒈ 刘来福 《数学模型与数学建模》，北京师范大学出版社，1997 。
⒉ 徐绪松 《数据结构与算法导论》，北京电子工业出版社，1996。
⒊ 刘德铭、黄振高 《对策论及其应用》，国防科技大学出版社，1995。
⒋ IEEE International Conference on Robotics and Automation ( V.4 )，1999。
⒌ 高智勇 《中文版Visual Basic 6.0实例教程》，电子科技大学出版社，1999。