仿真在机器人技术领域扮演了一个关键的角色，因为它可以进行一些实验，如果没有仿真技术，这些实验可能会非常昂贵，而且需要花费大量的时间。仿真让我们可 以在动态的合成环境中尝试一些做法，同时可以搜集这些响应数据，从而确定控制系统的品质。仿真还可以允许对机器人控制系统进行革新，这依赖于很多代控制系 统的随机排列（遗传算法可以证实这一点）。

    仿真的一大优点表现在多机器人的仿真中。为这些仿真提供的一个流行比赛是机器人足球赛， 在这种比赛中，参赛选手可以使用仿真机器人，也可以使用物理机器人，一组机器人会与另外一组机器人展开世界上流行的英式足球较量（这使得这项比赛非常适合 成为一项国际赛事）。机器人必须能够完全与整个团队中的其他机器人进行合作（可能相互之间需要进行通信），并与对手团队中的机器人展开竞赛，这对于机器人 的行为是一项挑战性极强的测试。

    但是对于仿真来说，也有些频感乏术的地方。真实的世界往往都非常凌乱，并且充满了各种噪音，因此这种合成环境基本上都很难进行建模。对机器人进行仿真通常 都非常困难，因为真实世界中的传感器通常都可能呈现出不同的或非预期的特性。尽管有这些缺陷，我们依然可以通过在合成环境中对机器人进行仿真而学习到很多 知识。