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PIC系列单片机程序设计基础

来源:51mcu   字体:[ ]  2007-03-24

关键词:PIC



 2、程序设计基础

  1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
  PIC16C5X的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。
      MOVLW 0FH  ;0000 1111(0FH)
            输入 输出
      TRIS 6    ;将W中的0FH写入B口控制器,
             ;B口高4位为输出,低4位为输入。
      MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
              RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出1
  2) 检查寄存器是否为零
  如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例:
      MOVF 10,1      ;F10→F10,结果影响零标记状态位Z
      BTFSS STATUS,Z    ;F10为零则跳
      GOTO NZ        ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
       ┋          ;Z=1即F10=0处理程序
  3) 比较二个寄存器的大小
  要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。
  例如F8和F9二个寄存器要比较大小:
       MOVF 8,0       ;F8→W
       SUBWF 9,0      ;F9—W(F8)→W
       BTFSC STATUS,Z    ;判断F8=F9否
       GOTO F8=F9
       BTFSC STATUS,C    ;C=0则跳
       GOTO F9>F8       ;C=1相减结果为正,F9>F8
       GOTO F9<
F9       ;C=0相减结果为负,F9         ┋
   4) 循环n次的程序
  如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器,使程序循环8次。
       COUNT EQU 10     ;定义F10名称为COUNT(计数器)
          ┋
       MOVLW 8
       MOVWF COUNT LOOP   ;循环体
   LOOP
           ┋
       DECFSZ COUNT,1    ;COUNT减1,结果为零则跳
       GOTO LOOP       ;结果不为零,继续循环
           ┋       ;结果为零,跳出循环
   5)“IF……THEN……”格式的程序
  下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
       MOVF X,0      ;X→W
       SUBWF Y,0     ;Y—W(X)→W
       BTFSC STATUS,Z   ;X=Y 否
       GOTO NEXT      ;X=Y,跳到NEXT去执行。
          ┋       ;X≠Y
   6)“FOR……NEXT”格式的程序
  “FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。
      START  EQU  10
      DAEND  EQU  11
           ┋
      MOVLW 0
      MOVWF START     ; 0→START(F10)
      MOVLW 5
      MOVWF DAEND     ;5→DAEND(F11)
   LOOP
           ┋
      INCF START,1     ;START值加1
      MOVF START,0
      SUBWF DAEND,0     ;START=DAEND ?(X=5否)
      BTFSS STATUS,Z
      GOTO LOOP        ;X<5,继续循环
           ┋       ;X=5,结束循环
   7)“DO WHILE……END”格式的程序
  “DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
      X  EQU  10
        ┋
      MOVLW  1
      MOVWF  X     ;1→X(F10),作为初值
   LOOP
        ┋
      MOVLW 1
      SUBWF X,0
      BTFSS STATUS,Z   ;X=1否?
      GOTO LOOP      ;X=1继续循环
        ┋        ;X≠1跳出循环
   8) 查表程序
  查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0~9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0~RB6来驱动LED的a~g线段,则有如下关系:

 

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