日本TMSUK兴保安公司与早稻田大学合作，致力于研究开发了一个行走时不弯曲膝盖的机器人，机器人Shinpo就是这项实验的产品。机器人行走时，会抬起整条退，全身的重量将有另一条退来承受。
Shinpo高1.5米，重72kg，有39个自由度，最高行走速度是1.8千米/小时。Shinpo的手腕和手指都能够独立运动，能够和人玩“剪刀-石头-布”（rock-paper-scissors）
