在东站东方宝泰购物广场正在进行的“2009跨世纪机器人博览会”（2009年12月11日至2010年1月17日）上，可以看到日本最先进的第三代机器人。不同于以往通过芯片装置遥控的机器人，本次展出的机器人全部采用“压气驱动”原理，动作流畅自然，而且仿真度极高。“电影里的机器人时代并非全是虚幻”，研发了一二三代“木户小姐”的日本（株）式会社心机器人公司的工程师廉内圣一表示，机器人很快就能取代矿山、石油等危险行业的工人，而且，家庭“集成式”机器人正在研发中，预计10年后就能研发成功。
可以与人乱真的机器人
本次博览会共划分两大展览馆，包括“明日世界”和“森林世界”，并设有资讯科技区及大型舞台区。博览会上设有数十件日本制造、价格不菲的仿真古生物和高科技机器人。此外，观众还可以看到在亚洲首次展出的、目前世界仿真度最高的日本第三代机械美女“木户小姐”，以及会打Band、讲“栋笃笑”的机器人。
机械美女时代到来
“很高兴能来到‘2009跨世纪机器人博览会’跟大家见面。我有大大的眼睛，曼妙的身材，说话的声音也很好听哦，希望大家可以和我交个朋友。”木户小姐边自我介绍，边鞠躬微笑，不过男士们可别对她动情，因为，这个巧笑嫣然的姑娘是机器人！ 在2005年，第一代“木户小姐”亮相日本爱知世博会就已名声大噪，此次博览会上出现的“木户小姐”是第三代产品，这也是目前全球仿真度最高的机器人，当她说话时能根据每一个词的发音特点对准口形，还能“眉目传情”搭配不同的旁白而变更动作表情。
日本Kokoro公司的研发专家廉内圣一表示，机器美人的“举手投足”需依托后台一架巨大的空气压缩机进行驱动。压缩机就像人体的心脏，连接着软管和硬管。据精密计算好的压强分配比例，大的软硬管再次分流，接驳无数的“气线”，“气线”输出的气流控制和推动“A irServoSystem”（转动安置）的转动，从而产生一个个动作，例如动手指、眨眼睛等等。每个机器人里面都布满了蜘蛛网状的管道，压缩机通过管线输送到机器人体内的气体如人的血，气体的流动把机器人带动起来。 “A irServoSystem”传动系统是由K okoro公司独自研发的，能发挥流畅动作及低噪音的功能。随着机器人体积的大小不同，“A irServoSystem”的型号也有大小之分。“A irServoSystem”的个数越多，体积越小，复杂和精准的程度就越高，能够变换的动作也越多。据介绍，第一代木户身上的“A irServoSystem”有50个，而第三代木户的“A irServoSystem”则增多到60个。而且，第三代木户身上的“A irServoSystem”与同样身段真人的关节点更为接近。参观者仔细观察会发现，木户脚下有一个地盘———这就是管线通往机器人体内的要塞。
第三代“木户”之所以能做出喜、怒、哀、乐的表情，还长着一双会说话的眼睛，除了科技上的突破，还离不开研发人员对于机器人极富创作的激情。
医护型机器人已进入家庭
廉内圣一表示，因为目前不具备超高智能，机器人还不能大规模应用到人们的生活中，现在生产的机器人大部分应用到工业领域。不过，除了工业机器人外，大量的机器人也开始进入与人类密切相关的生活领域，比如在日本已经研发成功了许多患有“牙病”、“胆结石”、“白内障”的机器人，这些机器人临床让医生做手术，如果医生手术时手法太重或位置不对，机器人会喊痛并将条件反射地扭动身体避开医生的手术刀，手术结束后通过数据对比，来检验医生的“技术”，并给医生提供“经验”。 而“精神陪护”、保安、迎宾机器人也已经在日本广泛应用，比如一些老人家晚年很空虚，“精神陪护”机器人可以代替人类陪老人家聊天、玩游戏；一些工厂需要执行严格的进出制度，防止“人情”出现，就会有只认出入证而不认人的保安机器人；还有一些高档餐馆为了装点门面，将迎宾用的美女机器人放置在门口。
廉内圣一表示，现在家庭用的集成式机器人主要的难题在于“声音辨识系统”。不过，他也表示，现在的技术其实已经可以让机器人听懂人类的语言了，只不过准确率不高。现在机器人能听懂人类语言的概率只有20%～30%.廉内圣一表示，机器人研发成功进入大批量生产后的价格并不会很贵，所以，10年后富裕的人们将有可能首先进入“机器人时代”，机器人也将涉足越来越多人的领域，就在今年，日本的科研人员就推出了能“切面煮面”的机器人。
变色龙Cham eleon
展品解读：变色龙的舌头全部伸直后，比身体还要长1.5倍，配合雷达般的眼睛，即能把猎物精准地“卷”进嘴里。展场里设有操作站，民众从屏幕上看到的影像就是变色龙眼中的世界，利用操作杆将双眼与猎物的视点对好之后，舌头就会朝焦点的位置伸出去，完成捕捉猎物的动作，而且还百发百中，相当有趣。
人猿Yeti
展品解读：这是一种被很多人认为生活在高山雪线之上的高原动物，它行动极快，据说它有像猿类一样的身材，身上覆盖着厚厚的毛，有一张和人差不多的脸。也有人宣称曾见过它，全世界的很多高山上似乎都留有它的足迹，但更多的线索，则是存在于中国西藏和尼泊尔交界处的喜马拉雅山脉中。它就是我们通常所说的喜马拉雅雪人，当地的夏尔巴人称之为夜帝（Y eti），意思是居住在岩石上的动物。有太多关于夜帝的神秘传说在全世界流传，这吸引着很多探险队和登山家以及动物学者来到喜马拉雅，找寻这个给人类带来无限幻想空间的雪人。机械人猿在模拟头部、身躯和足部，以及躯体表面、动作等，都唯妙唯肖，动静之间不仅形似更能传神！
木户小姐第三代Actroid DER 3
展品解读：以高科技制造的解说美女机械人第三代，外表看起来更青春亮丽，其次是整个身材看起来更加窈窕。当然，整体的动作也比上两代更加流畅，表情也丰富许多。其外形构造及面部表情，都达到极逼真之效果，自眼珠、眼睫毛至发型真实地重现出来。不仅外形、动作点及关节与人的身段接近。K okoro独自研发出小型的“A irServoSystem”能发挥流畅的动作及低噪音功能。也能随不同的旁白而变更动作、配合所需的目的而广泛使用。
狮子美女LionDance
展品解读：狮子舞配合美女机械人为市民上演一场充满节日喜气洋洋的表演。表演完结，美女机械人更会从狮子中走出来与市民打招呼。经由装置补助功能，可使狮子舞机器人，展现出轻快又大胆的演出，狮子前更设置操作箱让观众可操作舞狮。
机器人乐团4人组Robot Band
展品解读：机器人乐团外形以前卫及新颖为设计，加上以音乐演绎最新科技，令机械人形象不再是冷冰冰，而是有型有款有感情，一如时空战士，是小朋友及大朋友由小至大心目中的英雄造型，造价约8 0 0万元。利用微电脑来作序的控制，使灯光、声音、节奏及各机器人关节的运动均能同步进行，整体的动作栩栩如生。
脱口秀机械人（S-dollstand-ing） （S-dollsitting）
展品解读：举手投足，都是人工智能，加上喜、怒、哀、乐的表达，令人惊叹现今科技的进步。无机质的脸部搭配着纤细的手指尖动作与人相差无几。此两个不同部分的结构搭配，使观众产生异质感引人好奇而注目。另有操作箱可供观众操作。 本版撰文：本报记者 黄河方 本版摄影：本报记者 黄集昊
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