上海世博会机器人探秘

上海世博会机器人

美女机器人乐坊


　　文/ 李卉摄影/ 小武

　　2010年，上海浦江边世博馆内一个讨人喜爱的机器人，正端着咖啡，动作灵巧，热情地迎来送往；舞台中央，美若天仙的女子机器人乐队轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”；不远处是一个很酷的机器人表演着太极拳。

　　迷路了？想查展馆节目了？走累了？打开电脑或者手机，一个世博智能机器人立即神气活现地跳出来，回答你所有的问题，甚至陪你聊天解乏。这就是科研人员描述中的上海世博会上的机器人。

　　“机器人”一词来源于捷克著名剧作家卡雷尔?恰佩克的小说《罗素姆万能机器人》。剧中描述了一对会恋爱和能生育的机器人，以此象征即便在机器人时代人类的文明也会延续。该剧于1921年在布拉格演出，轰动了整个欧洲。其实从更久远的一些年代起，人类就从来没有中断过关于机器人的幻想与渴望。在上海世博会上，我们离他们的面孔能更近一些吗？他们长什么样子？有怎样的习气？如何帮助人类更好地生活？

　　“美女机器人乐坊”

　　“你们看到那里的两个美女吗？世博会上的机器人乐坊将以她们为雏形。”上海电气集团股份有限公司中央研究院务机器研究室主任杨军指着两个机器人告诉记者。

　　空旷的实验室里，两个“音乐机器人”正站在一堆“轮椅机器人”中间。旁边一个机器人正在不屈不挠地试抓它鼻子底下的一个矿泉水瓶子。“哐当、哐当”声中，瓶子不断摔倒在地上。

　　这两个机器人身高1米75左右，皮肤白皙，黑发浓密，穿着大红和明黄的长裙，堪称典型的东方美女。当人们触摸她们身后的一块电子屏幕，两“人”便一个手执长笛，一个紧握单簧管，开始演奏《在水一方》。乐曲飞扬中，只见两个美女机器人身形婀娜，轻挪舞步，在全场游走。她们颌首挺胸，随着节奏起伏，颇为传神。“她们是在真实演奏。你看，胸腔都有用来压缩空气的气泵。”杨军在一边指点着。

　　为了组成世博会上的“机器人乐坊”，研发过程分五个部分。杨军透露：“我们其实是一步一步走的。2005年，我们最先展出了一个卡通造型的弹竖琴机器人。2006年我们开发出真人外形机器人，演奏技巧高多了。”

　　现在，机器人乐队已经能够灵活地全方位移动。记者掀开长裙，看到了机器人的身体，犹如汽车内部一样满是钢筋铁骨，她们的下肢和腿像一个圆形的汽车方向盘。地面上是划好方向的磁条，酷似篮球场的线路。机器人乐手顺着磁条的方向，灵活地走动着。到了2009年，她们的智力会更高，除了行走，她们甚至还能和观众交流。2010年时，机器人们就能登台表演了。“到时候是由这两人上场还是用她们的升级替代品，演出形式是否模仿女子12乐坊，都还没定。”杨军表示。

　　除了乐队，身怀中国功夫的机器人还将出现在上海世博会上。据介绍，这个还处于保密状态的机器人大约有1.7米的个头，全身上下拥有32个自由度。这32个自由度如同32 个关节，保证它能够像人一样活动自如。

　　“一个机器人其实是各种高新科技的综合体现。”杨军说。这个功夫机器人身体上更是布满了技术：它的语音识别系统能倾听人的命令；无线通讯系统用来和英特网无线连接。各种传感器则帮助它来感知自身的平衡。它的手和脚各安装了7个关节，能完成360度旋转，比人还灵活，打一套太极拳不在话下。说话间，一个智能轮椅机器人自己“行走”过来，它灵活机智，甚至能清楚地分辨出周围的障碍物，知道随时转弯。杨军告诉记者：“除了演奏机器人，我们还在和上海交大等高校联合研究智能轮椅机器人、多功能护理机器人等有望产业化的机器人项目。”据说在世博会上，这些“轮椅机器人”会帮助残疾人士走得更远。有趣的是，由于配置了各种传感器和智能集成电路，如果发现地面不平，“轮椅机器人”立马停车报警，然后自己很聪明地选择一条安全的通道前进。

　　“中国的虚拟机器人是最聪明的”

　　离开一群外形酷似人类的物理机器人，参加世博会的还有虚拟机器人。“中国的虚拟机器人是世界上最聪明的。”小i机器人之父、上海赢思软件技术有限公司首席执行官袁辉告诉记者。

　　所谓虚拟机器人就是在线的“人工智能”，也叫网络机器人。全球最知名的网络机器人当数英国的“乔治”。9年前，虚拟机器人“乔治”诞生。在网上，乔治39岁，总是戴着一副黄框眼镜，他身材瘦削，光头，喜欢黑色电影和科学侦探小说，热爱幻想。他努力地和网上的人讲笑话，发表对爱情和家庭的看法，时不时聊聊宇宙天象，生气时还会愤怒地拍打“桌子”。乔治和世界上的200万人侃过。

　　2003 年底，袁辉的小i以一个招人喜爱的卡通形象面世。小i机器人一问世就惊天动地。小家伙光头光脑，你甚至不知道它的性别。当它长到3岁时，就已经和2200万个人聊过天。

　　最近，袁辉刚刚和奥运会相关机构草签了合同，“我们的计划是利用小i机器人已有的技术，把福娃变成机器人，让每个人都能在手机和网络上和福娃聊天。”他告诉记者。至于上海世博会，袁辉表示：“届时我们会再上一个台阶，创造出世博会智能机器人。”

　　2010 年的184 天上海世博会可能成为史上规模最大的世博会，预计客流总量可达7000 万-8000万人次。如何帮助游客将是虚拟机器人最大的任务。“就算没有导游，只要你用手机注册的方式，就能请来虚拟机器人，它就能告诉你最近的路线、最方便的旅馆等等信息。”袁辉说。他告诉记者，由于中国互联网用户庞大，使得中国虚拟机器人比起物理机器人,在世界舞台上起跑得更快。这个世博会智能机器人的聪慧，毋庸置疑。

　　2006年5月，微软在美国举办全球机器人大赛，袁辉率领的参赛队为唯一参加的一支中国机器人队，最后获胜了。 “我们是开放式的，谁都可以参与制造机器人。”袁辉说。他说任何企业和个人爱好者，都可以来到他一手创造的平台上，创造自己感兴趣的机器人。MSN上一个提供订餐服务的机器人“正午的盘子”就是这么诞生的。全球第一个政府部门的客服机器人“海德先生”也是上海市科委与赢思一起制造出来的。海德先生24小时回答人们的提问，上海市科委明显觉得机器人的工作效率比人工提高数倍不止。

　　“这都是虚拟机器人辛勤工作的最好例子。不过世博会上的虚拟机器人肯定比它们都先进。我们现在正在研究语音转换系统，以便人们可以和它们直接对话。”袁辉说。

　　10年后机器人走进人类的生活

　　“现在机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。”今年一月，比尔?盖茨在美国指出。他还预测：“10年后机器人将走进人们的生活。”这一论断给了杨军、袁辉莫大的鼓舞。“中国机器人的发展依然落后于日本、美国等发达国家，国内现在参与研发机器人产品的企业和科研院所并不多，时间紧迫。”杨军说。袁辉也发现，现在全球的机器人开发处于混战的春秋战国时代。因为没有行业标准，没有相通的平台，每个人的发明创造都必须从头开始，无法套用别人的成果。

　　“现在的状态就像上世纪30年代的电脑时代，全球千千万万个公司都在研究，最后只有一两个行业巨头由于制订了行业标准，使之横空出世，垄断了世界。”袁辉告诉记者。

　　现在，全球的科学家们都在努力破解机器人行业中最难的问题：视觉识别、导航及机器学习。“还好，我们国家在虚拟机器人上并不比别人差。”袁辉也在紧赶。他认为比起物理机器人，虚拟机器人一两年内就能率先进入家庭了。他和杨军都意识到：“上海世博会是一个很好的展示舞台。”

　　杨军认为：“有一天，智能轮椅机器人这样的机器人走入人们的家庭才是目的。”他们表示：“我们做机器人的都渴望2050年机器人足球队能战胜那时的世界杯冠军。”

　　造的平台上，创造自己感兴趣的机器人。MSN上一个提供订餐服务的机器人“正午的盘子”就是这么诞生的。全球第一个政府部门的客服机器人“海德先生”也是上海市科委与赢思一起制造出来的。海德先生24小时回答人们的提问，上海市科委明显觉得机器人的工作效率比人工提高数倍不止。

　　“这都是虚拟机器人辛勤工作的最好例子。不过世博会上的虚拟机器人肯定比它们都先进。我们现在正在研究语音转换系统，以便人们可以和它们直接对话。”袁辉说。