● 强调动作平衡性，以不变应万变的防御姿态

　　每个机器人都有不同的机体特性，如何使机器人能够平衡而稳定地完成各种动作，这是一个看似简单却又十分重要的工作。例如，要使机器人实现快速步行，不仅需要腿部的运动，上身的动作配合也相当重要。GIY设计的机器人就在步行的时候充分借助上肢运动来减少整体的负荷，辅助下半身在激烈运动中保持平衡。但如今不少参加比赛的机器人注重打造强有力的攻击方以及华而不实的动作，却忽视了二足机器人最基本的行态——步行。由于玩家在设计机器上半身动作时没有考量与下半身动作的协调，导致不少机器人甚至很难保证在3分钟的比赛中不会因为自身原因而滑倒。

第四次格斗大会上曾经亮相的“神秘火焰”，当时的外型还是一身雪白。	当时的GIY正用手写板操控机器人

　　事实上，ROBO-ONE大赛委员会也正在积极酝酿着对于机器人摔倒后新的处罚规则。据悉，以后的比赛中如果机器人在步行状态下，在对手没有直接影响的情况下而滑倒2次后就被会直接判定输掉本场比赛，因此步行状态下的稳定性将成为未来参赛机器人最重要设计的方向。 如果没有办法在3分钟的比赛中保证稳定地行走，无论再怎么强大的机器人也都无法取得胜利。而在本次比赛的半决赛中，GIY正是因为对手在比赛中的多次滑倒而获得了胜利。看来要成为披荆斩棘的勇士之前，首先还是要练就扎实的基本功。

　　“神秘火焰”被现场许多观众们评价为“攻防一体”型机器人，其实GIY并没有给它制作专门的防御动作程序，只是略微略降低陀螺仪和部分伺服机的增益值，来提高机体的平衡度。因此，我们会看到“神秘火焰”在防御对手攻击的时候几乎是一动不动，以不变应万变的姿态使得防御更加稳固。而事实上多余的防御动作反而会影响到整体的平衡性。

【视频】决赛的实况录像，神秘火焰多次承受住了Ivre的攻击。	【视频】半决赛的实况录像

　　但在反击的时候，“神秘火焰”又能够瞬间展现出惊人的爆发力，攻击之后又能够迅速回归到原始动作的状态。自己的攻击手势的事身体一边防御一边攻击。所谓的“攻防一体”就是能够在进攻中防守，在防守中进攻，动作简单而实用，毫不拖泥带水。

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