强壮的手臂，灵活的腰部，稳健的腿部，兼备力量和速度。这就是第11届ROBO-ONE二足机器人格斗大会冠军“神秘火焰”二代。其完全实用性的作风，霸气十足的动作，以及纯粹考虑重心平衡的设计主导思想也给不少评委和观众们都留下了深刻的映象。今天我们就全面感受这台在本次大赛中独领风骚的冠军机器人的魅力。

在第11次ROBO-ONE大会获得了冠军的神秘火焰和设计者GIY

　　● “神秘火焰”机器人的构造

　　“神秘火焰”全长40cm，体重2.9kg，总共有23处自由活动关节。主要的伺服系统采用了近藤科学出品的KRS-2350HV伺服电动机。同时，改造了肩膀部分和手肘部分伺服电动机的螺距轴。据说改造以后的伺服机转速是普通伺服机的1.5倍。而伺服电动机的舵轴也由原来的金属材质换成了碳素材质，极大地提高了耐久性。

“神秘火焰”机器人2代	“神秘火焰”的兄弟机型“旋风”机器人

　　格斗机器人如同一个武林高手一样，练就一身绝艺之前必需要有一个扎实稳固的“底盘”。“神秘火焰”的腿部虽然只采用了普通型的伺服电动机，但

　　经过了螺距轴的改造之后，伺服机的实际扭力达到了惊人的60kg・cm。也正因为如此，我们可以看到“神秘火焰”直线行走时迈出的每一步都非常坚实，横向移动也比较灵活。值得一提的是机器人的手臂会随着腿部的运动有规律地前后摇摆，这也使“神秘火焰”的动作姿态看上去更加霸气，更接近于人们心目中的超级机器人的形象。

头部设计让人联想到了热门动画片中的角色	膝盖部分的獠牙设计蕴意着太阳的光芒

　　参加ROBO-ONE格斗大赛的机器人的上臂性能尤为重要，“神秘火焰”肘关节部分可以向左右方向作120度的伸展，通过肘击方式来发动攻击是它的主要攻击手段，这样的攻击方式能够使机器人在攻击之前不用做额外的下蹲动作来帮助发力，出色的上臂爆发力也使得“神秘火焰”的攻击迅猛而有力。

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