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参加四腿组比赛的三支队伍均已获得2007RoboCup机器人世界杯四腿组比赛资格。为了达到战前练兵的目的，全部比赛都严格按照07世界杯的新规则进行，并邀请前世界亚军澳大利亚悉尼科技大学队队员、正在我校计算机系多智能体系统实验室进行合作研究的本杰明先生担任主裁判。虽然本次四腿组比赛不排名次，我校“蓝鹰”队的出色表现给观众留下了深刻印象。
精彩的比赛和表演吸引了来我校参观的大批观众驻足观看，比赛大厅人头攒动、气氛极为热烈，掌声、欢呼声震耳欲聋，很多观众久久不愿离去。“蓝鹰”队队员深入浅出的讲解也受到现场观众的热烈欢迎。据不完全统计，来现场观看本次热身赛的校外观众多达3000余人。