2007年5月20日，2007RCJ（世界Robocup联合会）机器人世界杯合肥热身赛四腿组项目比赛在中国科技大学举办。来自北京大学、北京工业大学、中国科技大学等高校的三支RoboCup机器人四腿组代表队进行了激烈角逐，他们将作为中国队成员参加今年7月在美国亚特兰大举行的世界杯总决赛。
    据了解，世界RoboCup联合会（简称RCJ）是世界上规模最大、占主导地位的机器人足球国际组织，1996年在日本成立，现有成员近40个。