智能机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。2001 年 第六届国际世界杯机器人足球大赛（ 2001 FIRACup ）在中国举办，在 8 个比赛项目中，中国球队战绩辉煌，一举夺得 6 项冠军。

智能机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。一些发达国家已把智能机器人比赛作为创新教育的战略性手段。智能机器人集成了数学、力学、机械、电子、自动控制、传感器、通信、计算机、人工智能，是众多领域的高科技，能有效培养学生的动手能力、创造能力和协作精神。

　　在国际上推出的各种机器人比赛(机器人足球、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮球)中，尤以机器人足球比赛最为引人注目。它通过人事先编制的合作与协调策略程序进行比赛，在比赛过程中没有人的介入控制，机器人球队完全独立、自主地进行比赛。这就要求机器人足球队，不但要有强壮的硬件系统还要有随机应变的策略软件系统，只有这样才能摘金夺银。

　　国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。真可谓小小平台，上演世界技术战争；茵茵绿场，尽展各国英雄本色。

　　机器人足球——激动人心的人工智能

　　【机器人足球】

　　1997年，当一台名为“深蓝”的计算机战胜了国际象棋的世界冠军卡斯帕罗夫时，全球为此而惊呼：机器战胜了人类！深蓝的成功的确标志着人工智能研究的巨大进步，但这也仅仅是在静态条件下强大运算能力的结果。于是，科学家们开始了新一轮更复杂，更激动人心的研究，并将目光瞄准了世界第一运动——足球。

　　机器人足球是机器人作为队员，有明确比赛规则和比赛目标的极具观赏性的活动。它是体育与高科技结合的产物，集科学研究、教育和娱乐于一体，吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参与，已经引起社会各界的日益关注。

　　【机器人足球的技术领域】

　　机器人足球是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。机器人足球的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果，反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。

　　【机器人足球运动的现状和目标】

　　短短7年时间，有近80个国家的300多支机器人球队参与到这项活动里来，在全球范围内造成巨大影响，这不仅是由于机器人足球比赛本身的魅力，更主要的原因，是因为我们有一个宏伟的目标：到2050年，建立一支全自主的类人型机器人足球队，战胜当时的人类的足球世界杯冠军队！

　　我国也在机器人研究事业上做着不懈的努力。目前，在FIRA和RoboCup两个项目上都有全国数十所高校和科研院所参加，许多理工科院校都拥有了自己的机器人足球队。下面就让我们来看一下中国机器人足球研究领域的发展历程。

　　1997 年 9月，东北大学仿真中心正式成立机器人研究室，开始研制足球机器人。东北大学、哈尔滨工业大学等少数几所学校的师生进行了相关软硬件的研发。

　　1998 年 中国科技大学组建了国内第一支 RoboCup 仿真足球队。中国科技大学和清华大学在国内引入了 RoboCup 仿真比赛。

　　1999 年 首届全国 RoboCup 仿真机器人足球赛在重庆举行。中国科技大学夺得了冠军和亚军。东北大学的牛牛（ NEWNEU ）代表队，用自行开发的硬软件系统在巴西举行的第 4 届机器人足球世界杯赛（ 1999 FIRACup ）上一举夺得了标准动作比赛冠军，实现了中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破。全国首届机器人足球邀请赛在哈尔滨工业大学举行，东道主最后获得冠军。

　　2000 年 哈尔滨工业大学代表队在 FIRARWC2000 （澳大利亚）摘取了标准动作比赛的桂冠。中国科技大学的代表队首次参加 RoboCup2000 世界杯仿真组比赛中，在 110 个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的好成绩。 6 月 29 日 ，中国 RoboCup 机器人足球赛仿真组比赛在中国科技大学结束，清华大学队获得冠军。

　　2001 年 第六届国际世界杯机器人足球大赛（ 2001 FIRACup ）在中国举办，在 8 个比赛项目中，中国球队战绩辉煌，一举夺得 6 项冠军。 6 月 26 日 ，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在北京正式成立，国家 863 计划提供了专项基金予以资助。工作委员会决定联合各个高校，统一举办全国各种机器人竞赛活动，并与国际比赛接轨，每年举办一次全国性比赛。中国 RoboCup2001 仿真比赛随中国智能自动化学术年会于 8 月 13 日 － 16 日在昆明成功举行。本次活动中共有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的 12 支仿真机器人足球队参加了比赛。 8 月，第五届 RoboCup 世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。

　　2002 年 1 月，中国 863 机器人主题专家组正式将足球机器人系统的研究开发列为 863 项目。中国自动化学会机器人竞赛工作委员会开始统一组织包括 RoboCup 和 FIRA 两个项目的机器人足球比赛。 5 月， FIRA 世界杯比赛在韩国举行，中国队战绩不俗，共获得三枚金牌。 6 月在上海召开了首届中国机器人竞赛，作为中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立后主办的首次最大规模的全国机器人竞赛活动，囊括了 FIRA 、 RoboCup 和机器人灭火三大项目，汇聚国内机器人竞赛方面的各方队伍。 6 月，日本福冈第六届 RoboCup 世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前 8 名。 8 月， “ 五里河 ” 杯机器人足球邀请赛在沈阳举行，来自中国和韩国的优秀球队参加了 FIRA 的 MiroSot 比赛和 RoboCup 中型组比赛的角逐。

　　2003 年 1 月，蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛（悉尼）并获得冠军。月在中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在清华大学举行的培训活动，吸引了大批院校加入到机器人足球竞赛的研究中来。 7 月，第 7 届 RoboCup 世界杯在意大里帕多瓦结束。在仿真组比赛中，清华大学、北京理工大学和中国科技大学进入八强，分列二、四、六位。 8 月 21 日 —24 日， 2003 年中国机器人大赛及研讨会在北京举行。