“雪龙”号南极科考船计划本月底从上海启航，前往南极，执行我国第24次南极科考任务。

　　近日，记者从中国科学院沈阳自动化研究所了解到，“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”将作为两名特殊队员，加入这次探险。这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。

                 

　　一个像坦克一个像飞机

　　“冰雪面移动机器人”是个体重超过200公斤的“大块头”，以电能驱动，外观像一台带有升降桅杆的坦克。在25公里的作业半径内，它可以自主跨越冰面裂缝，翻越雪坡和雪丘。这个“大块头”还是个大力士，身上搭载重约40公斤物资的同时，还能拖曳重达100公斤的设备。据悉，在赴南极考察时，“冰雪面移动机器人”将搭载一个高精度的DGPS（即差分全球定位系统）和一套“五要素气象观测站”，同时监测所在地区的风向、风速、气温、降水量和日照情况。

　　看上去像一架小型飞机的“低空飞行机器人”，体态轻盈，约有20公斤，力气也较小，只能搭载5公斤的有效载荷，但其飞行速度能达到50—100公里/小时，能持续飞行1小时，抗6级风。此次赴南极考察，这只“小蜻蜓”除考验自身素质外，还携带了一台观测海冰的红外辐射计和一架航拍照相机。

　　恶劣天气中可正常工作

　　“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”由中国极地研究中心联手中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学共同研制。在南极，它们的主要任务是测量南极冰盖边缘运动，探知全球气候变暖对南极冰盖的影响等。

　　中国极地研究中心相关项目负责人介绍说：“与其他的科学考察队员相比，这两位科考机器人最为突出的优点，就是不管天气多么恶劣，依然能够正常工作。”

　　训练完成更高端任务

　　根据计划，我国今后将训练“冰雪面移动机器人”开展海冰卸货运输路线探察、冰盖裂隙密集区前置探路、极端恶劣条件下科学考察等工作；训练“低空飞行机器人”开展雪龙船破冰侦察、海冰厚度观测等工作。同时，将对极地应用移动机器人进行研究，形成示范应用，开创我国机器人用于极地科考的新局面，为后续形成系列化、多功能化科考机器人奠定基础。