ROBOT & AI

首页 | 新闻 | 产品 | 竞赛 | 学苑 | 读书 | 硬件 | 软件 | 智能 | 制作 | 项目 | 资源 | 论坛
 您的位置:首页 >> 新闻 >> 科技快讯 >> 正文
站内搜索:   

我国在南极考察中首次运用智能机器人技术

来源:科技日报    字体:[ ]  2007-09-01

关键词:机器人

    在我国即将开展的第24次南极科学考察活动中,将会出现两位特殊“考察队员”的身影———“冰雪面动机器人”和“低空飞行机器人”,这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。

由中国极地研究中心和中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的这两位智能机器人,将首次乘坐“雪龙”号极科学考察船奔赴南极,检测自己的“身体素质”,同时将执行科学考察任务。

体重达200公斤的“冰雪面移动机器人”,外形看上去像一架带有升降桅杆的坦克,可自主跨越冰裂缝,翻越雪坡和雪丘,最大业半径为25公里。它还是一位“大力士”,身上可搭载40公斤的重量,同时还可以拖曳100公斤的重量。此次赴南极考察,它将搭载一个高精度的定位DGPS和一套五要素的气象观测站,进行科学考察。

“低空飞行机器人”体态轻盈,约有20公斤,力气也较小,只能搭载5公斤的有效载荷,但其飞行速度能达到50—100公里/小时能持续飞行1小时,抗6级风。这位“小蜻蜓”携带了一台观测海冰的红外辐射计和一架航拍照相机。

“极地恶劣的气候与自然条件极大地制约着人类科学考察行动的开展,利用机器人作为人的‘代理’,降低极地科考的风险与本,提高效率、覆盖范围与可达区域,已经成为技术强国所关注的技术方案和研究方向。”中国极地研究中心相关项目负责人介绍说:“这两位科考机器人最为突出的优点,就是不管天气多么恶劣,依然能够正常工作。”

我国开展南极科学考察,首先面对的挑战,就是如何将考察物资、科考设备和重型装备安全运输到南极大陆中山站,再由重型地车队将内陆物资运输1300公里到冰盖顶峰冰穹A地区。由于南极大陆被海冰紧紧包围起来,我国具有国际先进水平的破冰船“雪龙号”也仅具备连续破除冰层厚度1.1米的能力,破冰船通常无法直接到达南极大陆。

根据计划,我国今后将训练“冰雪面移动机器人”开展海冰卸货运输路线探察、冰盖裂隙密集区前置探路、极端恶劣条件下科考察等工作;训练“低空飞行机器人”开展雪龙船破冰侦察、海冰厚度观测等工作。同时,将对极地应用移动机器人进行研究,形成示范应用,开创我国机器人用于极地科考的新局面,为后续形成系列化、多功能化科考机器人奠定基础。

录入:AI 点击:

[发表评论] [打印文章] [关闭窗口]  

原创文章属本站所有,转载请注明来源:Robotain.com  
相关文章

 网友评论(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)

发表评论 昵称:

  

  • 请遵守《互联网电子公告服务管理规定》及中华人民共和国其他各项有关法律法规。
  • 严禁发表危害国家安全、损害国家利益、破坏民族团结、破坏国家宗教政策、破坏社会稳定、侮辱、诽谤、教唆、淫秽等内容的评论 。
最新推荐
热门文章
论坛精华
网站简介设为首页 加入收藏在线留言友情链接联系我们 - 广告服务 - 版权申明

Copyright © Robotain.com  all rights reserved  浙ICP备07003355号

版权所有 机器与智能网