这种机器人有了反馈机制,大脑细胞发出信号

传统机器人的神经中枢是一个由硅和金属制成的微处理器,但美国佐治亚理工学院神经工程实验室的研究人员研制出的一个机器人,其神经中枢却是依靠约2000个老鼠脑细胞来工作的。这种镀银三轮
据研究人员介绍,这个名为Hybrot的半机械化、半生物化的机器人“移植”了在实验皿中培植的老鼠脑细胞,脑细胞层覆盖在一个电极阵列之上,发出的神经中枢信号经机器人的计算机实时接收并处理后,机器人便可做出相应的
与传统机器人不同的是,Hybrot有一套良好的信息反馈机制。它配备了光线传感器,当它移动时,传感器会根据环境光线的明暗度按比例将电子信号传到电极,从而对Hybrot的老鼠脑细胞产生不同的刺激。研究小组通过
研究人员说,传统的机器人神经系统与躯干是分离的,神经细胞接收不到输入信号,往往处于一种病态的运动模式,这在心理学上被称为感觉剥夺,机器人因此会出现行为异常。有了反馈机制,大脑细胞发出信号控制机器人手臂动作,而安装在手臂处的传感器同时会向大脑回传信息,这种反馈有可能帮助大脑学习。研究小组负责人波特表示,建立这种反馈机制对于研究大脑内部各组织的交互作用至关重要。研究人员不仅需要记录大脑神经系统驱动机器人所发出的信号,同样要掌控传感器发出的刺激神经系统的信号,一旦细胞受到刺激开始学习,研究人员就能监控其行为变化。波特
专家认为,Hybrot的成功有助于研制一套简单的系统,探索在外界行动的刺激下神经细胞的改变能力,比如细胞的可塑性等,这些变化同大脑在学习过程中脑细胞的变化是类似的。
波特表示,目前的Hybrot模型还没有