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机器人长老鼠大脑 模仿老鼠走迷宫维妙维肖(图)

来源:中国经济网   字体:[ ]  2007-07-07

关键词:机器人 迷宫

    国外科学家开发一个由仿真老鼠大脑控制的机器人,经过实验测试,表明此机器人能像真老鼠一样行动自如。

 

    此机器人的生物灵感控制软件采用“场所细胞”的功能模式,这是大脑海马区域的神经细胞,可以帮助真老鼠形成环境地图。当动物在熟悉的环境时,它们就会激活。

老鼠机器人

 

老鼠机器人像真老鼠一样走迷宫

  

    墨西哥ITAM理工学院的机器人专家阿尔佛雷德(Alfredo Weitzenfeld)负责此项工作,改编由日本索尼公司开发的机器狗AIBO的控制软件程序。当改进后的老鼠机器人放在迷宫时,它会像真老鼠一样,使用标记来探索前进道路。

    阿尔佛雷德发现,此机器人经过一次训练后,当把它放在一个迷宫时,它能识别它曾到过的地方,区分看起来类似的场所,大致清楚自己所处的位置。“我们的工作很独特,我们尽量复制出能完成真老鼠实验的机器人,”阿尔佛雷德说。

    此机器人的任务是要复制上个世纪80年代理查德·莫里斯(Richard Morris'''')的经典水迷宫实验。通过此实验,是想了解神经细胞是如何解决空间问题的。阿尔佛雷德还与神经科学家合作,开展真老鼠实验。“我们的目标是通过测试新的假定,扩大我们现有机器人的模式,”他说,“再让真老鼠完成相应的实验,以进一步了解老鼠的空间记忆和领悟过程。”

    机器人认路的挑战之一是能让机器人产生其周身环境的地形图的同时计算出自己所在的位置。此挑战叫同时定位与绘图,简称SLAM。“我们相信此工作还会产生灵感,新的机器人会更加接近SLAM,更会学习,”阿尔佛雷德说。

    英国布里斯托尔机器人实验室的克里斯(Chris Melhuish)表示,其他研究人员已经做了类似的仿真实验,不过,这是在真实环境下进行的首次测试。这可能会有很大不同,将会为机器人生产更加强大的控制软件。阿尔佛雷德赞同说:“这增加了工作的复杂性,但让我们更好地了解在真实和人造系统中发现的真正的复杂性。”

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