本报讯 舞狮子、抬轿子、打架子鼓……在第十届北京国际科技产业博览会中关村自主创新成果展馆，人形机器人的表演成为一大亮点。在展会上，北京汉库科技有限责任公司工程部经理陈小森对记者说：“在2008年北京奥运会开幕式上，我国的人形机器人运动员将与福娃们一起挥手迎接世界各国的朋友。”据陈小森透露，该公司2008年还将推出反恐机器人、防暴机器人等用于安检场合。而在该公司市场部经理房立柱眼中，在不远的将来，人形机器人可能像手机一样普及，甚至达到人手一个。

　　陈小森告诉记者：“ 机器人是典型的机电一体化系统，融合了制造技术、机械、人工智能等技术，是进行工程培训、教学实验和研究的理想平台。”据了解，各类高等院校利用机器人平台引导学生进行单片机和微控制器、数字电子、数字逻辑、检测技术等课程的学习和实践，采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理又能进行实际检验。

　　“人形机器人的技术难点是解决直立行走的问题。”陈小森说，快速行走是人形机器人的第一要素，也是目前制约其发展的主要原因。2007年5月1日公布的数据显示，日本小型人形机器人的行走速度能达到每分钟11米，而我国的仅能达到每分钟4.5米，即日本2006年初的水平。

　　陈小森说，国内的人形机器人由于成本等原因还没有真正走进千家万户；未来的人形机器人将完成人类两条腿的所有功能。在谈到机器人和普通玩具的差别时，陈小森说，人形机器人内部装有智能设备，称作嵌入式系统。人形机器人和计算机一样必须有软件和 操作系统来支撑运行，需要人机交互设备，而将来的人形机器人会在人机交互方面做更多新文章。

　　“人形机器人是国际机器人协会的指定赛事。”房立柱说，国际比赛围绕足球主题展开，分为机器人直线竞速行走、机器人互射点球、机器人2对2足球等项目。国内主要有两个项目：机器人直线行走和创意舞蹈竞赛。人形机器人还为学校参加中国大学机器人电视大赛和中国机器人大赛等提供硬件和软件支持，满足高校专业教学实验和科学研究的需求。