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哈工大与韩国企业合作开发类人足球机器人

来源:   字体:[ ]  2007-03-30

关键词:哈工大

  哈尔滨新闻网讯(记者陈南)成功抢断,晃过对方,抬脚射门!昨天,在哈工大计算机学院内,科技人员正在对类人型足球机器人系统进行比赛演示。在属于它们的“绿茵场”上,“球员”们自由“奔跑”,足球机器人终于用“脚”踢球了。哈工大近日与韩国一家企业合作开发了类人机器人足球系统,组建了黑龙江省首支类人型机器人足球队。这种机器人足球系统与传统的系统不同,抛弃了原有带轮子的机器人,而采用既有双臂又有双腿的类人型机器人。

  和人一样有双臂双腿

  可前后左右翻滚起立

  据了解,这种类人型机器人是将各种技术综合于一身的高级智能机器人。7台类人型机器人高约30厘米,外壳为金属和塑料相结合而成,像人一样拥有臂部和腿部,能够完成快速前进、前后左右翻滚,也能完成自动起立等各种高难度复杂动作,从倒地状态自主起立、继续工作。这种类人型足球机器人不但能在遥控状态下工作,而且还能通过全局视觉系统在无人状态下完成踢球动作。

  机器人足球不单娱乐

  技术成熟后用途多多

  国际机器人足球联盟副主席、哈工大教授洪炳镕说,机器人足球理论上的最终目标是与人类足球队较量。类人型机器人足球队的出现,无疑加速了实现这个目标的进程,同时还将大大促进类人型机器人在各个领域的应用。机器人研究技术成熟后,将建立机器人消防队、部队、救护队,在遭遇火灾、地震等灾害时,让机器人扑灭大火、抢救人员及物品,并像人类一样采取策略与敌人斗争,此外还可以代替人类做搬运工作。未来,我们还将在汽车里安装机器人,让其代替突然发病或酒后无法驾驶的司机驾车,避免交通事故发生。

  背景新闻中国第一支机器人足球队于1997年7月在哈工大成立。第六届世界杯机器人足球大赛中,哈工大代表队力克来自9个国家的40多支机器人足球队,夺得9种比赛项目中的四项冠军、两项亚军、三项季军。

  2004年,第九届FIRA世界杯机器人足球锦标赛,哈工大机器人足球队在难度最大、技术含量最高的全自主型(3对3)和类人型比赛中获得了两项冠军,与此同时哈尔滨师范大学队和武汉工程大学队在仿真型(5对5)和仿真型(11对11)比赛中分别获得了冠军。

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