近日，一支实现了用双“腿”踢球、自由奔跑的类人型机器人足球队在哈尔滨工业大学组建完成。经过一段时间的高强度训练后，它们将出征今年5月份在湖北省武汉市举行的全国机器人足球锦标赛。

　　29日，在哈工大计算机学院一间实验室，记者见到了正在练习球技的7台类人型机器人，只见它们甩开臂膀，大步追赶着一个网球。突然，一个机器人摔倒了，但很快它就站了起来，又朝那个网球跑去。

　　这种类人型机器人高约30厘米，外壳由金属和塑料相结合制成。与人类十分相似的是，它也有头部、身体、双臂和双腿。

　　这种类人型机器人足球队队员是将各种技术综合于一身的高级智能机器人，能够以0.4米／秒的速度前进，在全身16个电机的控制下能完成16个自由度。也就是说，它能够完成前后翻滚、自动起立等高难度复杂动作规划。它不但能在遥控状态下工作，而且还能通过全局视觉系统在无人操作的状态下完成踢球动作。

　　据国际机器人足球联盟副主席、哈工大教授洪炳镕介绍，哈尔滨工业大学与韩国一家企业合作开发了这种类人机器人足球系统。这种机器人足球系统与传统的系统不同，原来的足球机器人都是用轮子来踢足球。机器人足球的最终目标是与人类的足球队较量。类人型机器人足球队的出现，首次实现了机器人用脚来踢足球，加速了实现这个目标的进程。同时，还将大大促进类人型机器人在各个领域的应用，为将来机器人进入人类生活提供技术依据。

　　第八届全国机器人足球锦标赛将于今年5月在武汉举行，在本次锦标赛上将首次设立类人型机器人足球队的比赛。