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机器人正在重新回到制造议程当中,而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运,它们却不再会有更多可以做的事情,现在,这些机器人可以更好地配置,从而更好地完成这些作业。现在,这些机器够完成多项任务。
迄今为止,机器人并非因为缺乏能力而使其前进长期受阻,导致停滞不前的原因主要是用户克服传统作业、识别潜在用途的能力。
机器人具有更大的能力与更高的复杂性,这为离线编程机器人的重要性带来了一丝希望。如果没有一些离线能力,很难认真考虑这些新用途,井快速得以应用。
离线编程通过为设计、自动化制造工作间模拟创造出一个交互式软件环境,从而减少了编程机器人所需的时间与成本。对机器人的规划越好,机器人便会发挥的作用就越大。
机器人的全过程编程可以在三维虚拟工厂里实现,而不必将其从生产中撤出来。这能够让工程师们为机器人开发出最佳顺序,同时帮助他们设计出更好的工作间。
在涂漆、点焊、电弧焊接、磨光、装配与压床操作等汽车应用过程中,离线编程允许工程师们进行可到达性研究,并鉴别碰撞。它能够在任何资本设备投资之前,鉴别一项工艺是否可行。
大多数机器人都具有一种离线编程的能力。然而这些离线编程能力倾向于具有特殊性,不适合模拟包含有各种构造机器人的工作间。
大多数机器人现在有望很快执行若干项任务。它们可以控制外部设备、从另一个系统中读取数据,并焊接零件。离线编程变得重要起来,试差法不再是一项选择。
离线编程软件为 CAD/CAM (计算机辅助设计/计算机辅助制造)系统与工厂地面设备提供了连接。这样,制造商可以利用 CAD 模型布置零件,与模拟工作间的机器人及其它设备建立联系。随后,通过三维 CAD几何学为机器人产生出“点对点”或连续通路。