日本大阪大学和一家煤气公司合作，开发了一个能深入管道内部巡检的机器人。这是日本煤气公司开发的第一个能自由巡检煤气管道的机器人。
很过煤气公司一直在更换老化的煤气管道，但是需要挖开路面对管道检测，因此工作量很大，进展也不顺利。管道巡检机器人能够进入管道，拍下照片，能够检测出管道老化和破损的地方，方便施工。
这个管道机器人，外表就像一根带螺纹的轴，装有电机，直径17厘米，长1米。
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