舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计－机器与智能网

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来源：字体：[ 大中小 ] 2007-03-12

4 电路和程序特点总结

（1）一块单片机控制多个步进电机，总线分时复用。

（2）程序基于中断服务，电机工作稳定可靠。

（3）提出归一化速度，实现了速度V大范围可变。

（4）数据更新每200ms一次，可以轻松控制各个电机实时加速、减速、爆发，从而使舞蹈更人性化、感情化。这也正是我们允许数据量大的原因。

（5）辅助程序实现编程可视化。

文末是中国科大首届机器人舞蹈比赛中用到的程序实例。

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