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18、红黄牌制度：
比赛过程中，累计技术性犯规满三次为一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决，顶撞裁判，可出示黄牌警告，情节严重者可出示红牌驱除出场，换另外一名参赛队员。
17、计胜方法：
在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。
三、犯规与处罚
1、冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。
2、停赛处罚：被罚红牌的机器人停赛90秒。90秒之后由裁判从新发落比赛场地；获红牌警告的参赛队员应驱逐出场，换另外一名参赛队员比赛。
3、防守违例：防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上；或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面。判对方罚任意球。
4、延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。
5、开球违例：开（罚）球时，开（罚）球机器人触球前，其他机器人发生触球，判开球违例。重新开（罚）球。
6、点球处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球：
⑴在球门区内冲撞犯规；
⑵严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；
⑶累计三次上述技术性犯规；
⑷参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。
7、多次比赛中断：连续发生比赛中断3次，取消两队的参赛资格。
8、改变比赛场地和用球：
严禁修改或破坏比赛场地和比赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，将取消该队比赛资格。
四、裁判
每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。
裁判员的责任：
1.执行规则
2.避免做出对犯规队有利的判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。
4.除裁判员外，未经裁判员允许，禁止任何人进入比赛场地。
5.审定参赛机器人、比赛场地、足球是否符合规则要求。
五、环境
1、分享：
比赛后，活动组委会有权将任何机器人的技术要点通过有关网站发表。
2、活动区域考虑：
未经允许，参赛选手不能进入其它联盟或其它队伍的准备区域。
3、行为：
比赛现场不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判、仲裁者和大会组织的决定，将会被驱逐出比赛场地并有可能取消其比赛资格。
六、其他
1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。
2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。
3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。